Créée en 2014 par Richard Chang, Roborock est très vite devenu une référence dans le domaine des robots aspirateurs. Après avoir découvert ce fabricant grâce aux premiers modèles réalisés pour le compte de Xiaomi, comme le Roborock S50, le fabricant a lancé ses modèles sous sa propre marque. Plusieurs modèles ont ainsi défilé ces dernières années. Le dernier en date est le Roborock S6 MaxV, qui a la particularité d'embarquer une caméra stéréo et surtout une intelligence artificielle capable d’identifier les obstacles pour améliorer son parcours de nettoyage. Enfin un robot qui apporte une vraie innovation ! Mais il faut dire que Roborock s’appuie sur une équipe de 200 personnes en R&D, ce qui donne forcément naissance à des nouveautés intéressantes :p Il tourne à la maison depuis plus d’un mois maintenant, et c’est simplement devenu notre meilleur robot aspirateur à ce jour ! Découvrons le donc plus en détails…

I. Déballage du robot aspirateur Roborock S6 MaxV

Le Roborock S6 MaxV est livré dans un packaging très sobre, mettant bien en évidence le modèle en question. Ce modèle est disponible uniquement en noir pour le moment.

L’arrière met le focus sur la reconnaissance d’obstacles, l’aspiration puissante, et la gestion des zones à ne pas laver. Car nous avons là un robot capable également de passer la serpillère, en plus d’aspirer le sol.

A l’intérieur, on y retrouve les habituels accessoires accompagnant un robot aspirateur: le robot en lui même, sa station de recharge avec son cordon électrique, un petit réservoir pour le lavage des sols, un manuel, et un filtre Hepa de remplacement.

Visuellement, il ressemble beaucoup à ce que nous avions déjà vu avec le Roborock S50. Difficile de réinventer un produit aussi mature que le robot aspirateur, en même temps. Il est peu probable que le design évolue beaucoup dans les années à venir…

Nous retrouvons ainsi sur le dessus le système LDS (Laser Detection System, ou télémètre laser). Ce système de navigation par mesure spatiale au laser PreciseSense LiDar est beaucoup plus précis que les autres méthodes de navigation, et permet au robot de naviguer même dans le noir.

Sur le dessus, nous retrouvons les boutons habituels de nettoyage de zone, mise en marche, et retour à la station.

La grosse nouveauté de ce modèle est sans aucun doute son système de caméra stéréoscopique à l’avant, qui lui permet de « voir » comme un être humain. Couplé à l’intelligence artificielle, ce nouveau robot va être capable non pas de détecter un obstacle, mais carrément de l’identifier: chaussure, prise électrique, jouet, etc. ce qui lui permettra d’ajuster son parcours automatiquement.

Pour le dessous, la configuration est également très classique, avec deux grosses roues sur les côtés, une petite roue pivotante sur le devant (capable de passer des obstacles jusqu’à 2cm de haut), une brosse rotative centrale, une brosse rotative sur le côté pour ramener les saletés vers le centre, et les deux connecteurs pour la recharge. N’oublions pas non plus les 14 capteurs d’obstacles et de vide intégrés au robot, qui l'empêcheront de tomber dans l’escalier par exemple. Un capteur de proximité placé sur le côté permet également de longer les murs avec une très grande précision, sans toutefois risquer de rayer les meubles lors de son passage.

A noter que la brosse latérale n’est pas constituée de fils, mais de pattes en caoutchouc, comme sur les derniers modèles de la marque. Les saletés telles que les cheveux s'emmêleront ainsi un peu moins dans cette brosse, et celle ci s’usera moins vite.

La brosse centrale se démonte très facilement pour le nettoyage.

Le Roborock S6 MaxV est également livré avec un bloc équipé d’une Mop, pour le lavage des sols.

Un fonctionnement qu’on connait maintenant bien, beaucoup de modèles utilisant le même principe: un réservoir d’eau à remplir (on peut y mettre un peu de vinaigre blanc pour améliorer le nettoyage par exemple), et une mop qui tient à l’aide de scratchs, qui permettent de la retirer pour la laver après utilisation.

Ce bloc pour le lavage vient s’insérer très facilement à l’arrière du robot, qui gérera automatiquement la diffusion de l’eau en plus ou moins grosse quantité en fonction des réglages de l’application.

Enfin, n’oublions pas le bac à poussières, accessible par le dessus du robot. La partie du dessus se lève en effet pour laisser accès au réservoir de 600ml.

Celui ci se démonte très facilement aussi, pour le vider et nettoyer le filtre Hepa intégré:

Le compartiment abrite également un petit outil que j’aime beaucoup pour aider au nettoyage des brosses et de l’aspirateur en général. Toujours très pratique à avoir sous la main, on le retrouve sur tous les modèles du fabricant.

Voilà pour le tour du propriétaire. Passons maintenant à sa configuration.

II. Configuration du robot aspirateur Roborock S6 MaxV

Le robot aspirateur Roborock S6 MaxV se configure via l’application Roborock (et également l’application Mi Home à venir), disponible aussi bien sur Android que iOS.

Une fois installée sur le smartphone, il suffit de demander à ajouter un nouvel appareil. Le robot devrait être détecté automatiquement. On renseigne ensuite le réseau Wifi (2,4Ghz uniquement) et son code à utiliser pour le robot:

L’application configure automatiquement le robot pour qu’il se connecte à votre réseau. En moins de 2minutes l’appareil est opérationnel !

L’assistant nous demande ensuite si nous avons des animaux domestiques, afin d’optimiser son fonctionnement en conséquence. Il sera toujours possible d’activer ce mode plus tard si besoin. D’ailleurs, dans les paramètres, il sera aussi possible d’activer le mode moquette, ce qui permettra au robot de s’adapter automatiquement s’il reconnait de la moquette ou un tapis (la force d’aspiration sera augmentée automatiquement).

Mais une option nous intéresse toute particulièrement: la « reconnaissance Reactive d’objets »: en l’activant, le robot sera en mesure d’identifier un objet sur son passage, ce qui permettra d’optimiser son fonctionnement. Nous y reviendrons plus en détail plus loin.

L’application permet quelques réglages intéressants. On peut ainsi activer les notifications pour être tenu informé des éventuels problèmes du robot, ou de l’avancée de sa tâche, lui demander de reprendre automatiquement le nettoyage après un retour à la base pour se recharger (s’il n’avait pas suffisamment de batterie pour finir son travail), et le suspendre durant une certaine tranche horaire (par exemple la nuit pour ne pas être dérangé). On retrouve également la possibilité de régler le volume des annonces vocales, et la possibilité d’opter pour des annonces en français ! Ainsi le robot aspirateur vous informera clairement de ce qui se passe via des messages vocaux bien compréhensibles par tout le monde :p

On peut également programmer sa mise en route automatique aux heures et aux jours choisis, ou encore suivre l’état des « consommables » (brosses et filtres à nettoyer, voir à changer après un certain temps pour maintenir un fonctionnement optimal).

Il est maintenant temps de juger de ses compétences :)

III. Utilisation du robot aspirateur Roborock S6 MaxV

L’utilisation du Roborock S6 MaxV reste très simple. Soit il se mettra en route automatiquement si vous l’avez programmé, soit vous pouvez le mettre en route simplement en appuyant sur son bouton de mise en marche, sans même avoir besoin de l’application mobile.

L’application mobile permettra toutefois d’aller plus loin. Dès son premier passage, une carte sera générée. Le Roborock S6 MaxV est capable de reconnaître automatiquement les pièces et les cartographier sur la carte. De cette façon, les pièces individuelles peuvent être ciblées et nettoyées dans un ordre prédéfini. Sur la carte, les pièces sont mises en évidence dans différentes couleurs. Chez moi la cuisine est ouverte sur le séjour, qui donne lui même sur un couloir. Tout est donc considéré comme une seule pièce. Mais l’application permet de découper soit même les pièces. Ou à l’inverse de les fusionner si besoin. On regrettera juste qu’il ne soit pas possible de leur donner un nom pour s’y retrouver plus facilement :p

Il est également possible de dessiner des murs virtuels dans l’application et ainsi exclure certaines zones ou pièces pour le Roborock S6 MaxV. A l’inverse, il est possible de dessiner une zone dans laquelle le robot devra passer uniquement (pour aspirer autour de la table à manger par exemple après le repas).

A noter les deux icônes en bas à droite, sous la carte, qui permettent de régler la puissance d’aspiration (4 niveaux différents, jusqu’à 2500Pa) et la quantité d’eau à diffuser lorsqu’on utilise le lavage, ou encore à personnaliser la carte. Pratique, la puissance et le mode de nettoyage peuvent être personnalisés pour chaque pièce.

Il est même possible d’indiquer le chemin à suivre: par exemple la zone 2 en premier, la 4, la 3, puis la 1. Le robot retrouve parfaitement ses marques et effectue le nettoyage dans l’ordre demandé, sans tâtonner.

Avec un temps de travail allant jusqu’à 170 minutes, soit jusqu’à 240m2 (grâce à sa batterie de 5200 mAh) et un réservoir à poussière de 460mL, le Roborock S6 MaxV est capable de nettoyer des espaces assez grands sans problème. Ici, par exemple, il nettoie mon rez de chaussée en une heure sans problème. On pourra juste regretter de ne pas avoir un bac à poussière plus grand, compte tenu de l’autonomie énorme du robot. En général le bac sera plein bien avant qu’il soit à cours d’énergie.

Comme il utilise le modèle de nettoyage en forme de « Z », le S6 MaxV couvre toutes les zones et n’en oublie aucune. La forme en Z fait référence au balayage des pièces en ligne droite: si le robot aspirateur rencontre un obstacle devant lui, il fait demi-tour et poursuit son chemin en ligne droite. C’est un mode de nettoyage intelligent, loin des nettoyages aléatoires des modèles entrée de gamme, qui changent simplement de direction quand ils rencontrent un obstacle, et qui peuvent ainsi oublier de nettoyer certaines zones.

Sur la face inférieure de la Roborock S6 MaxV, nous avons vu qu’il était possible d’y fixer un réservoir d’eau électrique de 0,290 l, comprenant un chiffon en microfibre. Le robot hybride le reconnaît automatiquement et sait qu’il doit « laver ». La quantité d’eau que le robot transfère du réservoir au chiffon d’essuyage peut être réglée dans l’application (faible, moyenne, élevée, très élevée).

Comme cette fonction consomme un peu plus d’énergie, la fonction « lavage » fonctionnera environ 90minutes avant qu’il ne doive retourner à sa station de charge. Cette fonction sur les robots aspirateurs est un petit plus qui peut dépanner. Il faut assimiler cela au passage d’un balai Swiffer par exemple, et non à un vrai lavage du sol comme on pourrait le faire à la serpillère. Comme le réservoir n’est pas un réservoir d’eau à vibrations, le robot n’exerce pas beaucoup de pression sur le sol et donc sur les taches. Personnellement je ne suis pas fan de ce type de nettoyage, mais pour un petit nettoyage d’appoint entre deux vrais lavages du sol, cela peut contribuer à maintenir le sol un peu plus propre, je suppose.

Roborock a tout de même prévu un mode SnapMop: l’intensité du nettoyage est personnalisable selon les pièces. Ainsi, il utilisera plus d’eau pour la cuisine un peu grasse, moins d’eau pour le parquet flottant, etc. J’avoue que cette fonctionnalité est très bien pensée !

Notons que le robot est capable de gérer plusieurs cartes, pour gérer jusqu’à 4 étages, ce qui est peu courant ! Plus besoin d’investir dans un robot par étage :p

Enfin, un mot sur le bruit: le Roborock S6 MaxV varie de 60 à 70dB en mode maximum, le mode équilibré tournant à 67dB en moyenne, ce qui reste très silencieux pour un aspirateur. Le bruit dépendra bien sûr de la puissance d’aspiration utilisée.

Découvrons maintenant la partie qui nous intéresse le plus: ce qu’apportent les deux caméras et l’intelligence artificielle à ce robot…

IV. Roborock S6MaxV et intelligence artificielle

La fonction bluffante sur ce nouveau modèle, c’est bien sûr la reconnaissance d’objets. Lorsqu’il rencontre un objet sur sa trajectoire, le Roborock S6 MaxV l’identifie et le notifie sur la carte. Ici, par exemple, le robot est sûr à 73% qu’il s’agit d’une chaussure. Il l’indique donc sur sa carte et modifie son parcours en conséquence. Grâce à cela, le robot ne va pas attendre d’être sur l’objet pour calculer une nouvelle trajectoire, il va l’anticiper bien avant.

Une mise à jour permet même de consulter la photo prise pour vérifier de quel objet il s’agit réellement.

Le packaging du Roborock S6 MaxV contenait même un faux excrément pour tester sa reconnaissance ! Pas sûr qu’il fasse partie du package « grand public », mais cela nous a permis de valider la reconnaissance :p

Qui fonctionne très bien:

Ca peut sembler « bête », mais le problème n’est pas si rare que ca: votre animal de compagnie qui a malencontreusement fait ses besoins dans la maison. Le robot aspirateur, programmé pour fonctionner à une heure donnée, s’est alors mis au travail. Ce faisant, il a tartiné ces excréments sur tout son chemin… Quelle mauvaise surprise en rentrant chez vous !

C’est donc pour répondre à cette problématique que cette reconnaissance d’objets prend tout son sens ! Elle ne cesse de s’améliorer avec le temps et les nouvelles découvertes réalisées par les différents robots, mais elle fonctionne déjà très bien. La technologie utilisée met en oeuvre un véritable réseau neuronal convolutif entrainé sur des dizaines de milliers d’images, le tout animé par un processeur Qualcomm APQ8053. Rien que ca ! Il peut ainsi reconnaitre les excréments, les chaussures, prises électriques, pieds de chaises arrondis (type banc de bar par exemple), pèse personne, chaussettes, etc.

Si un objet est mal identifié, il est possible de le signaler à l’application pour que le robot ne refasse pas la même erreur la prochaine fois. Certains objets ne sont pas identifiés, mais dans ce cas le robot les contournera tout de même très bien.

Le fabricant assure que toutes les images sont supprimées immédiatement après traitement par le robot, et qu’aucune donnée n’est envoyée sur les serveurs de Roborock. Pour les pointilleux, il reste toutefois possible de désactiver complètement les caméras. Dans ce cas le Roborock S6MaxV fonctionnera dans un mode plus classique, mais on perdra bien sûr les avantages de l’intelligence artificielle.

V. Le robot aspirateur qui monte la garde

J’avais entendu dire qu’une évolution à venir permettrait de se servir de ce robot aspirateur pour de la surveillance vidéo à distance. La mise à jour vient juste de tomber aujourd’hui, le 30 juillet :p

Il devient ainsi possible de surveiller les animaux de compagnie en temps réel via les caméras du Roborock S6 MaxV ou même vérifier que la porte d’entrée ou les fenêtres sont bien fermés. La fonction « Vidéo à distance » peut s’utiliser pendant le nettoyage du robot ou directement via la fonction de pilotage de l’appareil.

A noter que Roborock s’est associé avec TUV Rheinland afin de garantir aux utilisateurs la sécurité de la technologie des caméras du Roborock S6 MaxV avec des fonctionnalités avancées comme « Voir photos » ou « Vidéo à distance ». Les tests conduit par TUV sont en concordance avec la certification ETSI TS 103645, un standard de cybersécurité recommandé pour les produits IoT, afin que ceux-ci respectent la confidentialité et protègent les données personnelles des utilisateurs.

Je reviendrai sur cette fonction dans un prochain article, car elle est tellement récente qu’elle n’a pas encore été diffusée sur mon robot. Je reviendrai vous dire ce que j’en pense très bientot, donc ;-)

VI. Conclusion

Certains termes relèvent parfois uniquement du marketing, pour mieux vendre un produit. L’intelligence artificielle étiquetée sur ce robot aspirateur pourrait donc interroger. En pratique, il est évident que ce système de caméra stéréo accompagnée de l’intelligence artificielle apporte un véritable plus à ce robot. Habitant une maison à 5, dont 3 jeunes enfants, et un chien (un boxer, donc un grand gabarit), difficile d’avoir une maison toujours parfaitement rangée comme on peut voir dans les spots de pub. Un sac d’école, une paire de chaussures, le jouet du chien, etc. sans compter les objets déco parfois problématiques, comme un grand vase transparent posé au sol, des bancs de bar aux pieds en forme de coupole, etc. Si les derniers modèles de robots aspirateurs ne s’en sortaient pas trop mal avec tout cela, je dois bien avouer que le Roborock S6 MaxV s’en sort ici haut la main ! Il ne s’est jamais emmêlé dans des lacets ou des câbles électriques, n’a pas tapé dans un vase, n’a pas aspiré le doudou du petit dernier laissé par terre… Bref, ce nouveau système de détection d’objet permet un nettoyage beaucoup plus serein, et surtout beaucoup plus efficace, puisqu’il ne m’a jamais été nécessaire de récupérer le robot bloqué quelque part à cause d’une indigestion de lacets :p Si les robots aspirateurs nécessitaient jusqu’ici une maison parfaitement rangée, limite appartement témoin, ce Roborock S6 MaxV permet de l’utiliser dans une vraie maison à vivre ! Et dans la vie de tous les jours, cela fait une énorme différence. Validé par madame, il est donc naturellement devenu notre robot aspirateur attitré, venant remplacer son petit frère S50 qui n’avait pas été détrôné depuis. Si une compatibilité avec les systèmes domotiques n’est pas encore à l’ordre du jour (hormis pour Xiaomi), ce robot reste pilotable à la voix grâce à Google Assistant, ce qui permettra de l’inclure facilement dans des routines (du genre Ok Google, je pars).

Bref, à ce jour c’est simplement le meilleur robot aspirateur que j’ai eu l’occasion de tester. La technologie évolue vite, et la concurrence le rattrapera sans doute rapidement. Mais à l’heure actuelle c’est pour moi le robot le plus efficace. Par contre, bien sûr, une telle technologie a un cout: 649€. Nous sommes donc là dans le « haut de gamme » chez Roborock. Mais comparé à ce qui se fait chez la concurrence, le rapport qualité prix reste excellent malgré ce cout un peu élevé.