تحظى جزازات العشب الآلية باهتمام الكثير من الأشخاص، حتى أكثر من المكانس الكهربائية الروبوتية، لأنه يجب الاعتراف بأن قص العشب في نهاية كل أسبوع هو عمل روتيني يمكننا الاستغناء عنه! ولسوء الحظ، فإن تركيب سلك محيطي في جميع أنحاء الحقل يمثل عائقًا كبيرًا أمام اعتماد هذا النوع من الأجهزة. ال سيجواي نافيمو ه الذي أقدمه لكم اليوم يمكن أن يغير قواعد اللعبة، لأنه لا يتطلب أي سلك محيط! تتيح أجهزة الاستشعار العديدة ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) والهوائي الخاص بها إمكانية التحكم بسرعة على أي تضاريس، في أقل من 15 دقيقة، باستخدام الحدود الافتراضية. بعد اختباره في المنزل لبضعة أسابيع، أقترح عليك اكتشافه بمزيد من التفصيل…
فتح علبة Segway Navimow H
يصل Segway Navimow في صندوق ثقيل وضخم إلى حد ما. يجب أن يقال أن الروبوت وحده يزن حوالي 16 كجم!
في الداخل، نجد جزازة العشب الروبوتية، مصحوبة بمحطة الشحن الخاصة بها، وملحقات مختلفة للتثبيت، ودليل المستخدم، ووحدة VisionFence الجديدة تمامًا، والتي تعمل على تحسين تشغيل الروبوت بفضل الكاميرا والذكاء الاصطناعي. سنتحدث أكثر عن هذا لاحقا.
يتمتع Segway Navimow بمظهر مشابه تمامًا لما يوجد عمومًا في جزازات العشب الآلية، باستثناء الأسطوانة التي تبدو بارزة في الأعلى.
يحتوي الجزء الخلفي على مقبض مدمج مما يسهل حمل الروبوت إذا كان بحاجة إلى نقله. التفاصيل التي نقدرها نظرًا لوزن الروبوت.
ومع ذلك، فإن اللون البرتقالي يدل على المنافسة، والتي تكون أكثر سرية بشكل عام. ولكن من المفترض أن يكون هذا المظهر عالي التقنية قليلاً!
في الأمام، يساعد مصد السيليكون على تخفيف التأثير في حالة وجود عائق.
في الأعلى نجد شاشة تحكم صغيرة، مصحوبة بثلاثة أزرار للتحقق من رمز إلغاء القفل، والتنقل بين القوائم، بالإضافة إلى زر “إيقاف” أحمر كبير. يمكننا أيضًا رؤية مستشعر المطر في الجزء السفلي:
إذا قمنا بقلب Segway Navimow، فسنرى سطحها مجهزًا بثلاث شفرات محورية، مما يسمح بعرض قطع يبلغ 21 سم. كما نرى، يتم إزاحة السطح عن الروبوت، مما يسمح له بالاقتراب قدر الإمكان من حد القص.
هنا مرة أخرى كلاسيكي على هذا النوع من المنتجات، والذي يسمح بالتغطية: يتم قطع العشب إلى قطع صغيرة لتغذية التربة والعشب. ليست هناك حاجة لجمع العشب المقطوع، مما يسمح للروبوت بالعمل بشكل مستقل تمامًا.
في الخلف، هناك عجلتان مزودتان بمحركات، مزودتان بفتحات، تسمح للروبوت بالتنقل على معظم التضاريس، بمنحدرات تصل إلى 45%.
من ناحية أخرى، نجد في المقدمة عجلتين أصغر بكثير، يمكن أن تدورا بحرية لتتبع تحركات الروبوت:
يأتي Segway Navimow مزودًا بمحطة الشحن الخاصة به ومصدر الطاقة وكابل التمديد ومسامير التثبيت والهوائي أيضًا.
هذه هي أول جزازة عشب روبوتية من هذا النوع أتيحت لي الفرصة لاختبارها: لا مزيد من الأسلاك المحيطة، ولكن هوائي للزراعة، مما سيسمح للروبوت بالتواصل والعثور على طريقه في جميع أنحاء الأرض:
الهوائي متصل بعمود ذو أسنان لتتمكن من زراعته بسهولة في المكان الذي تريد:
سترحب المحطة ببساطة بالروبوت لإعادة شحنه. كما أن لديها موصلات لتوصيل الهوائي ومصدر الطاقة.
أخيرًا، يأتي Segway Navimow مزودًا بوحدة VisionFence، والتي يمكن شراؤها كخيار. يعمل على تحسين قدرات الرؤية لدى الروبوت.
يتم تثبيته على الروبوت في المقدمة، عن طريق إزالة الغطاء الظاهر هنا:
ما عليك سوى توصيل وحدة VisionFence وتثبيتها باستخدام المسمارين المتوفرين:
وقد تم تجهيز Segway Navimow بكاميرا ستصبح عيناه حرفيًا!
دعنا ننتقل إلى التثبيت دون مزيد من التأخير …
تثبيت Segway Navimow H
عادةً ما يتضمن تركيب جزازة العشب الآلية تركيب سلك محيطي، والذي يجب أن يقطع المنطقة بأكملها، ولكن أيضًا العناصر المختلفة التي يجب تجنبها: أحواض الزهور، والأشجار، والأعمدة، والألعاب، وما إلى ذلك. وهذا يجعل من الممكن تحديد منطقة عمل الروبوت. يستغرق التثبيت بعض الوقت (من نصف يوم إلى عدة أيام)، ويجب التفكير فيه بعناية. حتى أن البعض يختار محترفًا، والذي سيخفي هذا الكابل تحت الأرض، باستخدام آلة لتسهيل التثبيت. من الواضح أن هذه هي النقطة التي تمنع الكثير من الناس من الاستثمار في جزازة العشب الآلية. أخبار سارة: يعد تثبيت Segway Navimow أبسط بكثير، ولا يتطلب حتى قراءة الدليل: تطبيق الهاتف المحمول يأخذنا بالفعل خطوة بخطوة، ليكون لدينا روبوت جاهز للقص في أقل من ساعة!
لذلك، نبدأ بالطبع بتثبيت التطبيق المتوفر على نظامي التشغيل iOS وAndroid، ثم نقوم بإنشاء حساب المستخدم الخاص بنا.
تتكون المرحلة الأولى من عدد من الأسئلة لتحديد نوع الأرض والتركيب المطلوب:
المساحة ووجود المباني والممرات الضيقة وغيرها. تقوم هذه المرحلة بجرد جميع الصعوبات المحتملة.
وهذا أيضًا شيء يمكن القيام به دون الحاجة إلى وجود روبوت: قائمة مرجعية سيسمح لنا بالفعل بتحديد النموذج والخيارات الأكثر ملاءمة لتضاريسنا.
بعد ذلك يأتي تركيب روبوت Segway Navimow الخاص بنا. الخطوة الأولى المهمة: تحديد مكان وضع الهوائي، والذي يجب أن يكون على بعد أكثر من مترين من أي عائق مرتفع قليلاً (مبنى، أشجار).
نقوم بعد ذلك بتوصيل الهوائي بقاعدة الشحن، ثم الأخير بمصدر الطاقة الخاص به.
يرجى ملاحظة أنه من الممكن نقل الهوائي بعيدًا عن المحطة، ويتم توفير كابل طويل إلى حد ما. الهوائي ليس بالضرورة قريبًا من محطة الشحن. علاوة على ذلك، تبيع الشركة المصنعة أيضًا الدعامات والكابلات إذا كنت تريد توصيل الهوائي بالسقف على سبيل المثال. لا تقلق، إلا إذا كانت لديك عوائق كبيرة حول حديقتك، فلن يكون هذا ضروريًا.
بمجرد توصيله، يجب أن يضيء الهوائي باللون الأخضر:
يجب تثبيت قاعدة الشحن على الأرض باستخدام البراغي البلاستيكية المتوفرة. سوف يمنعون المحطة من التحرك عندما يأتي الروبوت للشحن.
يمكن بعد ذلك لروبوت Segway Navimow أن يتولى المسؤولية.
ويمكننا مواصلة التهيئة، والتي تتضمن أولاً إقران الروبوت بحساب المستخدم الخاص بنا:
الرسوم المتحركة الصغيرة توضح تفاصيل التثبيت بالكامل: الأوتاد وشرائط الفيلكرو لتثبيت الكابلات، وما إلى ذلك. انها تعليمية للغاية.
نقوم بعد ذلك بتوصيل الروبوت بالشبكة: يحتوي Segway Navimow على اتصال WiFi، ولكنه أيضًا اتصال 4G متكامل.
مثل جميع الأجهزة المتصلة، يحق لجزازة العشب الروبوتية الحصول على حصتها من التحديثات. يعد هذا أمرًا جيدًا لترقية الأجهزة وتصحيح الأخطاء المحتملة. علاوة على ذلك، أتيحت لي الفرصة لتلقي 3 تحديثات أثناء اختباراتي، مما جعل من الممكن تحسين السلوك عند القص.
وأخيرًا تأتي الخطوة المهمة: إنشاء الخريطة. وفي الواقع، إذا لم يكن هناك سلك محيطي، فسيظل الروبوت بحاجة إلى خريطة ليجد طريقه حول الحديقة. ولذلك فهي خطوة إلزامية قبل القص الأول.
هنا مرة أخرى يرشدنا التطبيق خطوة بخطوة، بما في ذلك الفيديو الذي يجب مشاهدته. ستحتاج بعد ذلك إلى تثبيت مسطرة صغيرة من الورق المقوى، مرفقة بالعبوة، في الجزء الخلفي من الطريق المستقيم. سيتطلب ذلك ترك هامش بين الروبوت وحد القص عند إنشاء الخريطة.
كل ما تبقى هو رسم الخريطة. وهناك، إنها لعبة أطفال حرفيًا: نحن نتحكم في جزازة العشب الآلية مثل سيارة يتم التحكم فيها عن بعد من هاتفنا الذكي:
نقوم بعد ذلك بتجربة Segway Navimow باستخدام هاتفنا الذكي، لجعله يتجول في جميع أنحاء التضاريس، باستخدام عصا التحكم في كل ركن من أركان الشاشة:
بمجرد العودة إلى نقطة البداية، انقر فوق “تم”. ويتم حفظ الخريطة في الذاكرة.
الأمر ليس أكثر تعقيدًا من ذلك، ولا يستغرق الأمر سوى بضع دقائق لإكماله، اعتمادًا على حجم وتعقيد التضاريس بالطبع.
على سبيل المثال، هذا هو شكل أرضي، مع مساحة ضيقة قليلاً على أحد الجوانب:
إذا لزم الأمر، يمكننا إضافة مناطق أو أماكن لتجنبها. وسنتبع نفس الإجراء لنوضح له المسار الذي يجب أن يسلكه للانتقال من منطقة إلى أخرى (حتى لو كان عليه المرور بمنطقة مرصوفة أو قارية على سبيل المثال، للانتقال من منطقة إلى أخرى). بمجرد إنشاء الخريطة، يقوم الروبوت بحفظها في الذاكرة.
الخطوة الأخيرة: تحقق على الخريطة التي تم إنشاؤها من أن الروبوت يلتقط إشارة الهوائي من أي مكان. إذا لم يكن الأمر كذلك، فقد تحتاج إلى مراجعة موقعه:
هنا، كما نرى على قطعة أرض تبلغ مساحتها 1000 متر مربع تقريبًا، تكون الإشارة خضراء في كل مكان، بينما يكون الهوائي في أحد طرفي قطعة الأرض:
ها أنت ذا، اكتمل التثبيت! قد يبدو الأمر طويلاً بعض الشيء لأنه يمر بعدة مراحل. لكن 15 إلى 20 دقيقة أكثر من كافية، والجزء الأطول من كل هذا هو تحديث الروبوت. نحن بعيدون جدًا عن تركيب سلك محيطي، والذي قد يتطلب أحيانًا يومًا أو يومين من العمل. لم يتم التوصيل والتشغيل بعد، ولكننا نقترب، كما أن تثبيت جزازة العشب الآلية هذا أمر سهل وسريع حقًا.
استخدام جزازة العشب الروبوتية Segway Navimow H
يعد استخدام Segway Navimow أمرًا بسيطًا للغاية: ما عليك سوى الضغط على زر القص الموجود على الروبوت أو التطبيق لبدء المهمة. يقوم الروبوت بعد ذلك بإدارة كل شيء من تلقاء نفسه: المسار، وما إذا كان يجب عليه العودة للشحن، وما إلى ذلك. وبالفعل، على قطعة أرض كبيرة، ستكون قادرة على إيقاف مهمتها للعودة إلى الشحن إذا وصلت إلى نهاية استقلالها. ثم يغادر بعد ذلك لمواصلة عمله من حيث توقف.
الحل المثالي بالطبع هو برمجة تشغيل الروبوت مباشرة، ولا سيما عبر التقويم الخاص به. مثال هنا مع جدول زمني من الاثنين إلى الخميس، من 8 صباحًا إلى 12 ظهرًا:
يجب أن نتجنب القص ليلاً حتى لا نزعج الحيوانات الليلية الصغيرة (مثل القنافذ على سبيل المثال). لكن التشغيل في الصباح الباكر أو في نهاية اليوم لا يشكل أي مشكلة، حيث أن الروبوت متحفظ للغاية (54 ديسيبل فقط في التشغيل).
توفر قائمة الإعدادات إمكانية الوصول إلى العديد من الإعدادات. بالإضافة إلى برمجة الوقت، يتم أيضًا تعديل ارتفاع القطع من 30 إلى 60 ملم. لا يلزم إجراء أي تعديلات على الروبوت نفسه. يمكنك أيضًا تنشيط أو إلغاء تنشيط مستشعر المطر: في حالة هطول المطر، لن يخرج الروبوت للقص، مما يسمح لك بالحصول على حديقة أكثر جمالاً.
بعد ذلك، لدينا الإعدادات المتعلقة بسطوع الروبوت وتأثيراته الصوتية. يمكن أن تكون المؤثرات الصوتية مفيدة للتعرف على عمل الروبوت (لا تقلق، لن يزعج الحي).
يتيح الوضع المظلم للروبوت أن يكون أكثر سرية في الليل. بشكل افتراضي، هنا الإضاءة الخاصة به:
إذا كانت جميلة و”عالية التقنية”، فهي ليست سرية جدًا في الليل، لذا يمكننا تقليلها إذا أردنا ذلك.
تشمل الإعدادات الأخرى المثيرة للاهتمام مستشعر BladeHalt، الذي يوقف الشفرات في حالة اصطدامها بأي عائق. ثم VisionFence، الذي قمنا بتثبيته على الروبوت في بداية الاختبار.
للعثور على طريقك، تم تجهيز Segway Navimow بنظام EFLS: نظام تحديد الموقع الدقيق. إنه نظام أكثر دقة بكثير من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وحده، لأن نظام تحديد المواقع الحركي في الوقت الحقيقي (RTK) يجمع البيانات من عدة أجهزة استشعار لتحسين دقة تحديد المواقع (إلى أقرب سنتيمتر وفقًا للشركة المصنعة). وهذا يسمح للروبوت بالتعامل مع التضاريس المعقدة دون مشاكل، مثل التضاريس ذات الممر الضيق، والتي عادة ما تكون فخًا حقيقيًا لهذا النوع من الروبوتات.
يقوم الروبوت بعد ذلك بالقص بنمط متعرج لتغطية منطقة العمل بأكملها، متجنبًا أي عوائق. لكن الروبوت يقوم تلقائيًا بضبط مساره وتعديل اتجاه القص وفقًا لخوارزمياته، حتى لا تحدث علامات على العجلة بسبب المرور المتكرر على نفس المكان. لا يوجد مسار عشوائي كما كان من الممكن أن يكون لدينا على هوسكفارنا أوتومورور 305 على سبيل المثال، ولكن القص المنظم، في الخطوط، كما هو مقدم بشكل خاص من خلال نموذج Bosch Indego، ولكن مع التحسين للحصول على أقل عدد ممكن من العلامات. باختصار، نتيجة مثالية!
عند الاستخدام، دقة الخريطة مذهلة للغاية: لا توجد حركات عشوائية، يعرف الروبوت إلى أين يتجه وأين لا يجب أن يذهب!
لاحظ أن الروبوت يتوقف عن عمله تلقائيًا إذا فقد إشارة GPS (وهو ما لم يحدث مطلقًا خلال شهر من الاختبار). من الواضح أنه للتحرك بأمان، يحتاج Segway Navimow إلى إشارة GPS موثوقة، لتجنب قص حوض الزهور أو ينتهي الأمر بمنقاره في حمام السباحة.
إذا كان من الممكن أيضًا تجهيز الروبوت بجهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية لاكتشاف العوائق وتجنب التأثيرات، فإن ملحق VisionFence الجديد يذهب إلى أبعد من ذلك بكثير.
VisionFence عبارة عن وحدة تضيف كاميرا إلى الروبوت، ولكن قبل كل شيء لمسة من الذكاء الاصطناعي. يشبه إلى حد ما رأينا بالفعل في بعض المكانس الكهربائية الروبوتية (في روبوروك على وجه الخصوص)، بفضل VisionFence، يستطيع Segway Navimow التعرف على الأشياء وضبط سلوكه وفقًا لذلك: الأشجار، وأواني الزهور، والأسوار، وحدود العشب، واللعبة، وما إلى ذلك. مع رؤية 140 درجة، يمكنها التكيف بسرعة مع أدنى المواقف.
عرض فيديو قصير:
يتيح لك التعرف على العوائق تجنب برمجة المناطق المحظورة على الخريطة. لقد اختبرت هنا عمدا مع إناء للزهور في منتصف العشب، أو أعمدة شبكة الغسيل:
لقد اكتشفهم الروبوت تمامًا وابتعد عنهم دون الاصطدام بهم. الجانب السلبي الصغير للعملة: أنها لا تزال تترك مساحة واسعة قليلاً في كل مكان، وبالتالي يجب قطعها بنفسك باستخدام أداة قطع الحواف لوضع اللمسات النهائية. وهذا شيء يمكن تحسينه في التحديث المستقبلي.
يتيح لنا التطبيق مراقبة تقدم الروبوت وبطاريته وأي رسائل خطأ قد تظهر:
العملية مثيرة للإعجاب إلى حد ما. لدى الروبوت بعض المقاطع ذات الحركة البطيئة، حيث يبدو أنه “يفكر”، ولكن بمجرد أن يبدأ العمل، فإنه لا يترك شيئًا للصدفة ويعرف جيدًا إلى أين يتجه وما يجب عليه فعله.
وأخيراً كلمة عن السلامة. بالنسبة للمستخدمين، كما رأينا، فإن الروبوت قادر على تجنب العوائق بنفسه، وحتى تحريك الأشياء، سواء كانت كرة أو كلبًا أو طفلًا. بالإضافة إلى ذلك، يتوقف نظام الشفرة تلقائيًا بمجرد رفع الروبوت. من المستحيل أن تتأذى.
فيما يتعلق بالرحلة، تحتوي Segway Navimow على نظام تحديد المواقع EFLS (Gps / 4G) الذي يسمح لك بمعرفة مكانها في أي وقت. يتم إرسال تنبيه بمجرد مغادرة الروبوت لمنطقته الافتراضية. بالإضافة إلى ذلك، بين رمز إلغاء القفل وربط الروبوت بحساب المستخدم، سيكون الروبوت غير قابل للاستخدام لأي شخص.
صيانة سهلة
يستخدم Segway Navimow نفس نظام الشفرة العائمة مثل معظم جزازات العشب الآلية. الحل المثالي هو استبدالها في كل موسم، لكن مجموعة الشفرات لا تكلف الكثير، حيث يوجد على سبيل المثال الكثير من الشفرات 30 شفرة مقابل 17 يورو على أمازون، والتي استخدمتها بالفعل لسنوات عديدة في نماذج الروبوتات المختلفة الخاصة بي.
بالنسبة للتنظيف، هذا الطراز حاصل على شهادة IP6X، مما يسمح بتنظيفه مباشرة باستخدام نفث الماء لإزالة بقايا العشب والأوساخ المتراكمة الأخرى. لا تزال عملية للغاية.
خاتمة
لقد فوجئت برؤية Segway تدخل قطاع جزازة العشب الآلية، لأنها شركة تصنيع نعرفها عادةً في كل ما يتعلق بالتنقل في المناطق الحضرية (الدراجات البخارية، والدراجات البخارية ذاتية التوازن، وما إلى ذلك). لذلك لم أكن أعرف على الإطلاق ما يمكن توقعه. لكن يجب أن أعترف بأنني حظيت بمفاجأة ممتازة هناك! لقد جاءت Segway لتحديث المنطقة هنا، باستخدام روبوت مزود بأجهزة استشعار وذكاء اصطناعي. إذا كنت سعيدًا جدًا بنموذج Husqvarna الخاص بي، وهو رائد في هذا المجال، فيجب أن أعترف مع ذلك أنه من الممكن من الناحية التكنولوجية أن نفعل ما هو أفضل اليوم.
إن إزالة الكابل المحيطي هي بالطبع الحجة المهمة الأولى. لا يوجد تركيب كابل. لا يوجد خطر من كسر الكابل (المجرفة، الشامة، وما إلى ذلك). وإمكانية تعديل الخريطة بسهولة شديدة إذا قمت بإنشاء سرير زهور جديد، أو إذا قمت بتركيب ترامبولين، وما إلى ذلك. ناهيك عن أن إدارة عدة مناطق أسهل بكثير في طراز Segway. في الواقع، إذا كان هذا ممكنًا على Husqvarna على سبيل المثال، فإنه يتطلب تمرير كابل محيطي بين كل منطقة. وعندما يفصل ممر إسمنتي بين المنطقتين، فإن ذلك يعقد الأمور بشكل كبير. من خلال إدارة المناطق الافتراضية، من الممكن إضافة أي منطقة، وحتى تعديل الترتيبات على طول الطريق إذا كنت ترغب في ذلك: تريد السيدة إنشاء سرير زهور جديد هنا، لا داعي للقلق، فنحن نضيف منطقة لاستبعادها على الخريطة! تقدم الشركات المصنعة الأخرى، مثل Husqvarna، بالطبع هذا النوع من تقنية GPS، ولكن بشكل عام بسعر أعلى بكثير، أو حتى في بعض الأحيان مخصص للمحترفين (ملاعب كرة القدم، وما إلى ذلك).
VisionFence هي الحجة الثانية. حسنًا، يُباع هذا الملحق كخيار مقابل 299 يورو. لكن عند الاستخدام، لا يعد هذا خيارًا، حيث يضيف هذا المستشعر الذكاء إلى الروبوت! إذا اخترت طراز Segway، فأنت بحاجة إلى VisionFence! تم تحسين التعرف على الحدود بشكل كبير، وكذلك اكتشاف العوائق. سواء كانت أداة منسية في الحديقة، أو خرطوم حديقة، أو حيوانًا يتجول، وما إلى ذلك. يسمح VisionFence لجزازة العشب الآلية بالتفاعل فورًا وتعديل سلوكها. من الواضح أننا نكتسب الأداء وراحة الاستخدام.
وبالعودة إلى الروبوت نفسه، تقدم الشركة المصنعة إصدارات مختلفة، اعتمادًا على السطح المراد قصه. قمنا هنا باختبار موديل H1500E، والذي كما يوحي اسمه مناسب للمناطق التي تصل مساحتها إلى 1500 متر مربع. ولكن هناك أيضًا طرازات 500 و800 و3000هي نفس القدرات، ويمكن أن تستوعب VisionFence. ستتكلف من 1499 يورو إلى 2699 يورو اعتمادًا على مساحة السطح المراد إدارتها، وهي متاحة لدى الموزعين المعتمدين (لا سيما إسيكي في فرنسا).
