Mesin pemotong rumput robot diminati banyak orang, bahkan melebihi robot penyedot debu, karena harus diakui, memotong rumput setiap akhir pekan adalah tugas yang tidak bisa kita lakukan! Sayangnya, pemasangan kawat perimeter di seluruh lapangan merupakan kendala yang signifikan dalam penerapan perangkat jenis ini. ITU Segway Navimow H yang saya persembahkan kepada Anda hari ini bisa menjadi pengubah permainan, karena tidak memerlukan kawat perimeter! Banyaknya sensor, GPS, dan antenanya memungkinkannya menjadi otonom dengan cepat di medan apa pun, dalam waktu kurang dari 15 menit, menggunakan batas virtual. Setelah mengujinya di rumah selama beberapa minggu, saya sarankan Anda menemukannya lebih detail…
Membuka kotak Segway Navimow H
Segway Navimow hadir dalam kotak yang cukup berat dan besar. Harus dikatakan bahwa robotnya sendiri sudah memiliki berat hampir 16kg!

Di dalamnya, kami menemukan robot mesin pemotong rumput, disertai dengan stasiun pengisian daya, berbagai aksesori untuk pemasangan, panduan pengguna, dan modul VisionFence baru, yang meningkatkan pengoperasian robot berkat kamera dan kecerdasan buatan. Kami akan membicarakan ini lebih lanjut nanti.

Segway Navimow memiliki tampilan yang sangat mirip dengan apa yang umumnya ditemukan pada robot mesin pemotong rumput, kecuali silinder yang tampak menonjol di bagian atas.

Bagian belakang memiliki pegangan built-in sehingga memudahkan membawa robot jika perlu dipindahkan. Sebuah detail yang kami hargai mengingat bobot robotnya.

Namun, warna oranyenya menunjukkan persaingan, yang umumnya jauh lebih bijaksana. Tapi tampilan yang sedikit lebih berteknologi tinggi ini diasumsikan!
Di bagian depan, bumper silikon membantu meredam benturan jika terjadi hambatan.

Di bagian atas, kami menemukan layar kontrol kecil, disertai dengan tiga tombol untuk memvalidasi kode buka kunci, menavigasi menu, serta tombol “Stop” besar berwarna merah. Kita juga bisa melihat sensor hujan di bagian bawah:

Jika kita membalikkan Segway Navimow, kita melihat deknya dilengkapi dengan tiga bilah berputar, yang memungkinkan lebar pemotongan 21cm. Seperti yang bisa kita lihat, dek diimbangi oleh robot, yang memungkinkannya sedekat mungkin dengan batas pemotongan.

Di sini sekali lagi produk klasik jenis ini, yang memungkinkan mulsa: rumput dipotong kecil-kecil untuk menyuburkan tanah dan halaman. Tidak perlu mengumpulkan rumput yang dipotong, yang memungkinkan robot beroperasi sepenuhnya secara mandiri.

Di bagian belakang, dua roda bermotor yang dilengkapi takik memungkinkan robot bernavigasi di sebagian besar medan, dengan kemiringan hingga 45%.

Sebaliknya, di bagian depan, kami menemukan dua roda yang jauh lebih kecil, yang dapat berputar bebas mengikuti pergerakan robot:

Segway Navimow dilengkapi dengan stasiun pengisian daya, catu daya dan kabel ekstensi, sekrup pengencang, tetapi juga antena.

Ini adalah robot mesin pemotong rumput pertama yang berkesempatan saya uji: tidak ada lagi kabel perimeter, melainkan antena yang akan dipasang, yang memungkinkan robot berkomunikasi dan menemukan jalannya di seluruh permukaan tanah:


Antena dipasang pada tiang dengan gigi agar mudah dipasang di tempat yang Anda inginkan:

Stasiun hanya akan menyambut robot untuk mengisi ulangnya. Ia juga memiliki konektor untuk menghubungkan antena dan catu daya.

Terakhir, Segway Navimow ini hadir dengan modul VisionFence yang dapat dibeli sebagai opsi. Ini meningkatkan kemampuan penglihatan robot.

Itu dipasang pada robot di depan, dengan melepas penutup yang terlihat di sini:


Cukup sambungkan modul VisionFence, dan kencangkan menggunakan dua sekrup yang disediakan:

Dan Segway Navimow dilengkapi dengan kamera, yang benar-benar akan menjadi matanya!


Mari kita lanjutkan ke instalasi tanpa penundaan lebih lanjut…
Memasang Segway Navimow H
Biasanya pemasangan mesin pemotong rumput robot melibatkan pemasangan kawat keliling, yang harus memotong seluruh medan, tetapi juga berbagai elemen yang harus dihindari: hamparan bunga, pohon, tiang, permainan, dll. Hal ini memungkinkan untuk membatasi wilayah kerja robot. Sebuah instalasi yang membutuhkan sedikit waktu (dari setengah hari hingga beberapa hari), dan harus dipikirkan dengan matang. Beberapa bahkan memilih seorang profesional, yang akan menyembunyikan kabel ini di bawah tanah, menggunakan mesin untuk memudahkan pemasangan. Ini jelas merupakan hal yang menghalangi banyak orang untuk berinvestasi pada mesin pemotong rumput robot. Kabar baik: menginstal Segway Navimow jauh lebih sederhana, dan bahkan tidak perlu membaca manual: aplikasi seluler benar-benar membawa kita selangkah demi selangkah, untuk menyiapkan robot untuk memotong rumput dalam waktu kurang dari satu jam!
Oleh karena itu tentunya kami memulai dengan menginstal aplikasi yang tersedia di iOS dan Android, kemudian kami membuat akun pengguna kami.

Tahap pertama terdiri dari beberapa pertanyaan untuk menentukan jenis lahan dan pemasangan yang diperlukan:

Luas, keberadaan bangunan, lorong sempit, dll. fase ini menginventarisasi semua kemungkinan kesulitan.


Ini juga merupakan sesuatu yang dapat dilakukan bahkan tanpa memiliki robot: the daftar periksa memang akan memungkinkan kita untuk menentukan model dan opsi yang paling sesuai dengan medan kita.
Berikutnya adalah pemasangan robot Segway Navimow kami. Langkah penting pertama: tentukan di mana menempatkan antena, yang harus berjarak lebih dari dua meter dari penghalang yang agak tinggi (bangunan, pohon).

Kami kemudian menghubungkan antena ke basis pengisi daya, lalu yang terakhir ke catu dayanya.

Harap dicatat bahwa antena dapat dipindahkan menjauh dari stasiun, dengan menyediakan kabel yang cukup panjang. Antena belum tentu dekat dengan stasiun pengisian daya. Apalagi pihak pabrikan bahkan menjual penyangga dan kabel jika ingin memasang antena, misalnya ke atap. Jangan khawatir, kecuali Anda benar-benar memiliki penghalang besar di sekitar taman, hal ini tidak perlu dilakukan.

Setelah terhubung, antena akan menyala hijau:

Basis pengisi daya harus dipasang ke tanah menggunakan sekrup plastik yang disediakan. Mereka akan mencegah stasiun bergerak saat robot melakukan pengisian daya.

Robot Segway Navimow kami kemudian dapat mengambil alih kendali.

Dan kita dapat melanjutkan konfigurasi, yang pertama melibatkan memasangkan robot dengan akun pengguna kita:


Animasi kecil merinci keseluruhan instalasi: tiang pancang dan strip Velcro untuk menahan kabel, dll. Ini sangat mendidik.


Kami kemudian menghubungkan robot ke jaringan: Segway Navimow memiliki koneksi WiFi, tetapi juga koneksi 4G terintegrasi.

Seperti semua perangkat yang terhubung, robot mesin pemotong rumput berhak mendapatkan pembaruan. Ini adalah hal yang baik untuk meningkatkan perangkat keras dan memperbaiki kemungkinan bug. Selain itu, saya berkesempatan menerima 3 pembaruan selama pengujian saya, yang memungkinkan peningkatan perilaku saat memotong rumput.

Akhirnya tibalah langkah penting: membuat peta. Memang, jika tidak ada kawat pembatas, robot tetap membutuhkan peta untuk mencari jalan di sekitar taman. Oleh karena itu, ini merupakan langkah wajib sebelum pemotongan pertama.


Di sini sekali lagi aplikasi memandu kita langkah demi langkah, termasuk video yang wajib untuk ditonton. Anda kemudian perlu menempelkan penggaris karton kecil, yang dikirimkan dalam kemasannya, ke bagian belakang jalan lurus. Ini memerlukan sisa jarak antara robot dan batas pemotongan saat membuat peta.

Yang tersisa hanyalah membuat peta. Dan di sana, ini benar-benar permainan anak-anak: kita mengendalikan robot mesin pemotong rumput seperti mobil yang dikendalikan dari jarak jauh dari ponsel cerdas kita:

Kami kemudian mengemudikan Segway Navimow dengan ponsel cerdas kami, untuk mengelilingi seluruh medan, menggunakan joystick di setiap sudut layar:

Setelah kembali ke titik awal, klik “Selesai”. Dan peta itu disimpan dalam memori.

Tidak lebih rumit dari itu, dan hanya membutuhkan waktu beberapa menit untuk menyelesaikannya, tentu saja tergantung pada ukuran dan kompleksitas medan.

Misalnya begini penampakan tanah saya, dengan lahan agak sempit di salah satu sisinya:

Jika perlu, kita bisa menambahkan area atau tempat yang harus dihindari. Kami akan mengikuti prosedur yang sama untuk menunjukkan kepadanya jalur yang harus diambil untuk berpindah dari satu zona ke zona lainnya (meskipun ia harus melewati area beraspal atau aspal misalnya, untuk berpindah dari satu zona ke zona lainnya). Setelah peta dibuat, robot menyimpannya di memori.


Langkah terakhir: periksa pada peta yang dibuat bahwa robot menangkap sinyal antena dari mana saja. Jika tidak demikian, Anda mungkin perlu meninjau lokasinya:

Di sini, seperti yang kita lihat pada plot seluas hampir 1000m2, sinyalnya berwarna hijau di mana-mana, sedangkan antena berada di salah satu ujung plot:


Ini dia, instalasi selesai! Ini mungkin tampak agak bertele-tele karena melalui beberapa tahapan. Namun 15 hingga 20 menit sudah lebih dari cukup, bagian terlama dari semua ini adalah memperbarui robot. Kita masih jauh dari pemasangan kawat perimeter, yang terkadang memerlukan satu atau dua hari kerja. Ini belum Plug&Play, tapi kami semakin dekat, dan memasang robot mesin pemotong rumput ini sangat mudah dan cepat.
Menggunakan mesin pemotong rumput robot Segway Navimow H
Cara menggunakan Segway Navimow sangat sederhana: cukup tekan tombol memotong rumput, pada robot atau aplikasi, untuk memulai tugas. Robot kemudian mengatur semuanya sendiri: rute, apakah harus kembali untuk mengisi daya, dll. Memang, pada sebidang tanah yang luas, ia akan dapat menghentikan tugasnya untuk kembali memungut biaya jika otonominya telah berakhir. Kemudian dia akan pergi untuk melanjutkan pekerjaannya di tempat yang dia tinggalkan.
Yang ideal tentu saja memprogram langsung pengoperasian robot, khususnya melalui kalendernya. Contoh disini dengan jadwal dari Senin sampai Kamis, dari jam 8 pagi sampai jam 12 siang:

Sebaiknya kita menghindari memotong rumput pada malam hari agar tidak mengganggu hewan-hewan kecil yang aktif di malam hari (seperti landak misalnya). Namun pengoperasian di pagi hari atau di penghujung hari tidak menimbulkan masalah, robot sangat berhati-hati (hanya beroperasi 54dB).
Menu pengaturan menyediakan akses ke berbagai pengaturan. Selain pemrograman waktu, di sinilah ketinggian pemotongan juga diatur, dari 30 hingga 60mm. Tidak ada penyesuaian yang dilakukan pada robot itu sendiri. Anda juga dapat mengaktifkan atau menonaktifkan sensor hujan: jika terjadi hujan, robot tidak akan keluar untuk memotong rumput, sehingga Anda dapat memiliki halaman rumput yang lebih indah.

Selanjutnya kita memiliki pengaturan yang berkaitan dengan kecerahan robot dan efek suaranya. Efek suara dapat berguna untuk menginformasikan pengoperasian robot (jangan khawatir, tidak akan mengganggu lingkungan sekitar).

Mode gelap memungkinkan robot menjadi lebih berhati-hati di malam hari. Secara default, berikut pencahayaannya:

Jika cantik dan “berteknologi tinggi”, namun tidak terlalu rahasia di malam hari, jadi kita bisa menguranginya jika kita mau.

Pengaturan menarik lainnya termasuk sensor BladeHalt, yang menghentikan bilahnya jika menabrak rintangan. Dan kemudian VisionFence, yang kami pasang pada robot di awal pengujian.

Untuk menemukan jalan Anda, Segway Navimow dilengkapi dengan EFLS: Exact Fusion Locating System. Ini adalah sistem yang jauh lebih presisi daripada GPS saja, karena sistem penentuan posisi kinematik waktu nyata (RTK) menggabungkan data dari beberapa sensor untuk meningkatkan presisi penentuan posisi (hingga sentimeter terdekat menurut pabrikan). Hal ini memungkinkan robot untuk menangani medan yang kompleks tanpa masalah, seperti medan saya dengan jalur sempit, yang biasanya merupakan jebakan nyata untuk robot jenis ini.
Robot kemudian memotong dengan pola zigzag untuk menutupi seluruh area kerja, menghindari segala rintangan. Namun robot secara otomatis menyesuaikan jalurnya dan mengubah arah pemotongan sesuai dengan algoritmanya, agar tidak menimbulkan bekas roda akibat melewati tempat yang sama berulang kali. Tidak ada jalur acak seperti yang bisa kami lalui Mesin Pemotong Mobil Husqvarna 305 misalnya, tetapi pemotongan rumput secara teratur, dalam barisan, seperti yang ditawarkan secara khusus oleh model Bosch Indego, namun dengan pengoptimalan untuk mendapatkan tanda sesedikit mungkin. Singkatnya, hasil yang sempurna!
Dalam penggunaannya, ketepatan peta cukup mencengangkan: tidak ada gerakan acak, robot tahu kemana tujuannya dan kemana tidak boleh pergi!
Perhatikan bahwa robot secara otomatis menghentikan pekerjaannya jika kehilangan sinyal GPS (yang belum pernah terjadi selama satu bulan pengujian). Tentunya, untuk bergerak dengan aman, Segway Navimow membutuhkan sinyal GPS yang andal, agar petak bunga tidak terpotong atau paruhnya terperosok ke dalam kolam renang.
Jika robot juga dapat dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk mendeteksi rintangan dan menghindari benturan, aksesori VisionFence yang baru melangkah lebih jauh.
VisionFence adalah modul yang menambahkan kamera ke robot, tetapi yang terpenting adalah sentuhan kecerdasan buatan. Mirip seperti yang telah kita lihat pada robot penyedot debu tertentu (di Roborock khususnya), berkat VisionFence, Segway Navimow mampu mengenali objek dan menyesuaikan perilakunya berdasarkan hal ini: pohon, pot bunga, pagar, batas halaman, mainan, dll. Dengan penglihatan 140°, ia dapat dengan cepat beradaptasi dengan situasi sekecil apa pun.
Demo video pendek:
Pengenalan rintangan ini bahkan memungkinkan Anda menghindari pemrograman area terlarang di peta. Sengaja saya uji di sini dengan pot bunga di tengah halaman, atau tiang jaring cucian:


Robot itu dengan sempurna mendeteksinya dan berpaling darinya, tanpa bertabrakan dengan mereka. Kelemahan kecil dari koin ini: masih menyisakan area yang agak lebar di sekelilingnya, sehingga harus dipotong sendiri dengan pemotong tepi untuk sentuhan akhir. Ini adalah sesuatu yang mungkin diperbaiki pada pembaruan mendatang.
Aplikasi ini memungkinkan kita memantau kemajuan robot, baterainya, dan pesan kesalahan apa pun yang mungkin terjadi:

Operasi ini cukup mengesankan. Robot ini mempunyai beberapa jalur gerak lambat, di mana ia tampak “berpikir”, tetapi begitu bekerja, ia tidak menyia-nyiakan peluang apa pun dan mengetahui dengan baik ke mana ia pergi dan apa yang harus dilakukannya.

Terakhir, sepatah kata pun tentang keselamatan. Bagi pengguna, seperti yang telah kita lihat, robot mampu menghindari rintangan, dan bahkan memindahkan benda, baik itu bola, anjing, atau anak-anak. Selain itu, sistem bilah otomatis berhenti segera setelah robot diangkat. Tidak mungkin terluka.
Soal penerbangan, Segway Navimow memiliki sistem lokasi EFLS (Gps / 4G) yang memungkinkan Anda mengetahui lokasinya kapan saja. Peringatan dikirimkan segera setelah robot meninggalkan zona virtualnya. Selain itu, antara kode buka kunci dan mengaitkan robot dengan akun pengguna, robot tidak akan dapat digunakan oleh siapa pun.
Perawatan yang mudah
Segway Navimow menggunakan sistem pisau mengambang yang sama seperti kebanyakan robot mesin pemotong rumput. Yang ideal adalah menggantinya setiap musim, tetapi satu set bilah pisau tidak memerlukan biaya yang mahal, karena misalnya ada banyak 30 bilah seharga €17 di Amazon, yang telah saya gunakan selama bertahun-tahun pada berbagai model robot saya.

Untuk pembersihan, model ini bersertifikat IP6X, yang memungkinkannya dibersihkan langsung dengan pancaran air untuk menghilangkan sisa rumput dan kotoran lainnya yang terkumpul. Masih sangat praktis.
Kesimpulan
Saya kaget melihat Segway masuk ke sektor robot mesin pemotong rumput, karena merupakan pabrikan yang biasa kita kenal untuk segala hal yang berhubungan dengan mobilitas perkotaan (skuter, self-balancing skuter, dll). Jadi saya tidak tahu sama sekali apa yang diharapkan. Tapi saya harus mengakui bahwa saya mendapat kejutan yang luar biasa di sana! Segway hadir untuk memodernisasi area di sini, dengan robot yang dilengkapi sensor dan kecerdasan buatan. JIKA saya sangat senang dengan model Husqvarna saya, yang merupakan pemimpin di bidangnya, saya harus mengakui bahwa secara teknologi, ada kemungkinan untuk melakukan yang lebih baik saat ini.
Penghapusan kabel perimeter tentu saja menjadi argumen penting pertama. Tidak ada instalasi kabel. Tidak ada risiko putusnya kabel (sekop, tahi lalat, dll). Dan kemungkinan untuk memodifikasi peta dengan sangat mudah jika Anda membuat petak bunga baru, jika Anda memasang trampolin, dll. Belum lagi pengelolaan beberapa zona jauh lebih mudah pada model Segway. Memang benar, jika hal ini memungkinkan pada Husqvarna misalnya, diperlukan pemasangan kabel perimeter di antara setiap zona. Dan ketika jalan masuk dari semen memisahkan kedua area tersebut, hal ini menjadi sangat rumit. Dengan pengelolaan zona virtual, Anda dapat menambahkan zona apa pun, dan bahkan mengubah pengaturannya jika Anda mau: Nyonya ingin membuat hamparan bunga baru di sini, jangan khawatir, kami menambahkan zona yang tidak termasuk dalam pemetaan! Pabrikan lain, seperti Husqvarna, tentu saja menawarkan teknologi GPS jenis ini, namun umumnya dengan harga yang jauh lebih tinggi, atau terkadang bahkan diperuntukkan bagi para profesional (stadion sepak bola, dll.).
VisionFence adalah argumen kedua. Nah, aksesori ini dijual sebagai opsi seharga €299. Namun dalam penggunaannya, ini bukanlah suatu pilihan, karena sensor ini menambah kecerdasan pada robot! Jika Anda memilih model Segway, Anda memerlukan VisionFence! Pengenalan batasan meningkat secara signifikan, begitu pula deteksi rintangan. Entah itu alat yang terlupakan di taman, selang taman, binatang yang berkeliaran, dll. VisionFence memungkinkan robot mesin pemotong rumput untuk segera bereaksi dan menyesuaikan perilakunya. Kami jelas mendapatkan kinerja dan kenyamanan penggunaan.
Kembali ke robot itu sendiri, pabrikan menawarkan versi yang berbeda, tergantung pada permukaan yang akan dipangkas. Di sini kami menguji model H1500E, yang sesuai dengan namanya cocok untuk area hingga 1500m2. Tapi ada juga model 500, 800, dan 3000 Semua punyaadalah kemampuan yang sama, dan dapat mengakomodasi VisionFence. Biayanya mulai dari €1499 hingga €2699 tergantung pada luas permukaan yang akan dikelola, tersedia dari pengecer yang disetujui (terutama Iseki Di Perancis).