春天来了，花园维护也随之回归！如果我们欣赏在花园里度过的时光，我们就必须承认维护花园是一件反复出现的苦差事。如果您像我一样，您可能梦想有一种神奇的解决方案，可以在您在露台上安静地啜饮空竹薄荷时照顾您的草坪。我们已经有机会发现 许多机器人割草机 使我们的任务变得更加容易。但是 猛犸象由香 我邀请您今天发现比我们已经看到的任何东西都更进一步。
自去年夏末以来，我有机会测试这个小小的技术宝石，并在秋季使用了一段时间，我必须说，这次经历至少可以说……令人惊讶！但在透露我的印象之前，让我们首先了解一下这项创新背后的公司。
Mammotion：一家雄心勃勃的年轻公司
在机器人割草机领域，我们习惯了像这样非常知名的品牌 胡斯克瓦纳 或博世为例。所以质疑是合理的 曼动，谁到达我们真的不知道在哪里。必须承认，该公司非常年轻，自 2022 年 1 月在深圳成立以来（因此是中国公司）。该公司的使命是让我们的户外生活方式变得更智能、更高效、更环保。尽管该公司很年轻，但由于其团队由专门从事机器人和无人机的公司的前成员组成，因此受益于扎实的技术专业知识。因此特别有趣的是，Mammotion继承了7年的经验敏捷机器人，一家成立于 2016 年的公司，已在 26 个国家开发了 1,500 多个机器人程序。这种技术联系在 Yuka 的设计质量中清晰可见。
Mammotion 拥有 150 多名团队成员，已迅速成为机器人割草机市场的创新参与者，该领域正在迅速扩张，预计到 2026 年将达到 35 亿美元，年增长率约为 12%。当我们看到他们为 Yuka 提供的产品时，我们就明白为什么了！
Mammotion Yuka 拆箱
为了这次测试，该品牌为我提供了 Mammotion Yuka，附带其收集篮和天线太阳能电池板。
请注意，著名的“If Design Award”标志是对产品设计的奖励。
里面的一切都受到完美保护，当您必须面对运输旅程时，这会让人放心:p
Yuka 已完全组装完毕。无需花几个小时摆弄机械装置，只需将其从盒子中取出、配置并开始运行即可。正如我们所看到的，该集合非常完整：
在盒子里，我们发现：
- Mammotion Yuka 机器人
- 一套额外的刀片
- 充电站及其电源
- RTK 天线、电源及其桩
- RTK延长线
我们稍后会详细讨论著名的扫地套件。
一旦您开始使用，您就会被其制造质量所震惊。 Yuka 给人以坚固的印象。其白色车身做工精良，点缀着黄色，赋予其现代而动感的外观。我们觉得我们正在处理的是一款经久耐用的优质产品。
该机器人的后部配备了两个带槽口的大轮，即使在潮湿的地面上也能导航，前部配备了一个用于转向的小旋转轮。
我通常不喜欢前面有一个“小”轮子的机器人，但这个机器人仍然很大。最重要的是，这个模型的推进力不能被小前轮阻挡:p
顶部有一个带有多个按钮的控制面板：开/关、启动、割草和返回底座。还有一个清晰可见的紧急停止按钮，对于此类设备是强制性的。
与其他型号相比，Yuka 的一个有趣的特点是：切割高度调节是通过顶部的旋钮手动完成的，范围从 20 毫米到 90 毫米。这是我在机器人割草机上见过的最宽的调节范围之一！
除了“停止”按钮之外，还有一个小磁性钥匙，您可以根据需要锁定机器人：没有它，它将拒绝启动。简单但有效（如有必要）。
我们的顶部还有一个摄像头，可在 GPS 信号较弱时（例如在树下）帮助导航。
但立即映入眼帘的是配备了小型雨刮器的前置摄像头（是的，你没有看错！）。该摄像头是 UltraSense AI 3D 视觉系统的一部分，该系统允许机器人检测障碍物。
通过将机器人翻转过来，我们发现了两个转子盘，每个转子盘都配备了三个叶片。这种配置确保了 32 厘米的令人印象深刻的切割宽度，使 Mammotion Yuka 能够有效地覆盖大面积。这是我用两个平台测试的第一个机器人。
切割系统是浮动的，这使得它能够适应不规则的地形，实现均匀的割草。
另一个细节：机器人顶部有一个雨量探测器。实用，避免在雨中割草，并保持最佳割草质量。
我们还会欣赏背面有一个大手柄，以便在需要时可以轻松携带机器人：
Mammotion Yuka 的安装：简单但需要一些预防措施
安装 Mammotion Yuka 相对简单，但仍需要考虑不同元件的定位。
第一步：安装充电站。将其放置在机器人有足够操作空间的地方非常重要。车站前必须留出至少2米的间隙，以便机器人能够正确停放。由于只有 1.50 m，您可能会遇到停车问题，特别是如果机器人配备了叶箱。这是不容忽视的一点！
除此之外，安装站相对简单。我们使用提供的螺钉组装工作站的两个部分：
然后我们再次使用提供的（塑料）螺钉将其固定在地面上，以便在机器人返回时将其牢固地固定在地面上。
您只需要一个足够清晰且水平的区域。
然后，您可以将充电站连接到充电器，然后将其连接到电源插座。所有连接都是防水的。
接下来是 RTK 天线的安装，它是 Mammotion Yuka 导航系统的核心。该天线可以使用提供的叉子固定到地面，或使用可选的支架安装在墙上。
重要的是它具有良好的天空能见度，可以捕获尽可能多的卫星。
与其他竞争对手相比，有趣的细节是：无需将天线放置在靠近电台的位置，因为它有自己的电源，因此可以完全分离。
此外，Mammotion 提供的一个有趣的配件是 太阳能电池板为 RTK 天线供电。
这是一种生态选项，可以补偿系统的功耗，估计天线功耗约为 2W。
安装充电站和 RTK 天线后，您必须在智能手机上下载 Mammotion 应用程序。该应用程序可在 iOS 和 Android 上使用，您可以通过它来配置和控制您的机器人。通常情况下，您首先创建您的用户帐户。
然后，我们要求通过从列表中选择来添加我们的设备。
通过蓝牙将机器人连接到应用程序非常简单。只需长按机器人的启动按钮，然后按照应用程序中的说明进行操作即可。然后，Mammotion Yuka 连接到您的 Wi-Fi 网络，使其能够接收更新并进行远程控制。
我们按照相同的步骤添加 RTK 天线，它本身就是一个设备。
关键的一步是更新机器人固件和 RTK 天线。这些更新对于确保系统正常运行并纠正可能的错误非常重要。特别是因为制造商非常仔细地听取用户的反馈，因此定期提供更新。
接下来是绘制地形图的阶段。这就是魔法发生的地方！与需要在花园周围安装外围电线的传统割草机器人不同，Mammotion Yuka 使用 RTK GPS 技术在太空中寻找路径。
要定义土地的边界，只需使用该应用程序手动引导机器人围绕要割草的区域，就像您驾驶遥控汽车一样。机器人记录路线并创建花园的虚拟地图。您可以使用 1000 平方米模型定义最多 10 个不同区域，使用 2000 平方米模型定义最多 20 个区域。
您还可以为您不希望机器人修剪的地方设置“禁区”，例如花坛或游泳池周围的区域。
该系统的实用性还在于，如果您更改花园的配置，您只需重新创建地图，这比挖掘并重新定位周边电线要简单得多。
Mammotion扫地套件的安装
如果您选择扫地套件（我强烈推荐），安装也非常简单。该套件已完整交付：
只需组装篮子：
正如我们顺便看到的，这个有一个电动刷，正如我们在模型上看到的那样 生态流刀片 （不幸的是自从停产以来）：
由于使用这个额外的电机将不可避免地对机器人的自主性产生影响，因此制造商在扫地套件中提供了第二块电池！然后，您必须取出螺丝刀（已提供）以拆下 Yuka 下面的盖子：
我们发现电池已经就位，并且有空间可以插入第二块电池：
然后只需连接新电池并将其插入电池盒即可。没有犯错的风险，连接器都是不同的。
我们关闭它，就这样。我们的机器人的最后一个小修改：在前面固定一个配重以补偿垃圾箱的重量。 Mammotion真的什么都研究过了。
只需取下机器人前面、后置摄像头上方的白色盖子即可。
我们拧紧随清扫套件一起提供的配重。
剩下的就是将扫地机和垃圾箱连接到机器人的背面。
不要忘记插上扫地机的电源线，否则无法工作！
安装和配置所有内容后，剩下的就是在应用程序中定义割草参数：割草频率、时间、是否收集草等。好了，你的园艺助手已经准备好开始行动了！
使用和反馈：令人印象深刻的表现
使用 Mammotion Yuka 几个月后，我可以说这款机器人割草机的性能和多功能性给我留下了深刻的印象。
我们先从导航开始。得益于 RTK GPS 技术，Yuka 的移动精度极高。它遵循完美的直线、平行线，使您的草坪外观整洁，就像是由专业园丁修剪过的一样。精度达到了几厘米量级，这着实令人惊叹！
即使在 GPS 接收效果较差的区域（例如树下或墙壁附近），由于 3D 摄像头的作用，机器人也能表现良好。 Mammotion 最近改进了其系统，允许机器人在没有 GPS 信号的情况下导航最远 75 米，而之前的导航距离为 25 米。这是一项重大改进，使机器人在复杂环境中更加可靠。
割草质量无可挑剔。两个剪草平台确保剪草均匀、精确。慢速割草（0.2 m/s）给我留下了特别深刻的印象，它提供了真正完美的效果，就像地毯一样。如果您是完美主义者，那么这里就是您的最佳选择！
该机器人还可以很好地处理斜坡，在不使用清扫套件的情况下可达 45%。使用该套件时，它的坡度被限制在 18% 左右，因为后部的额外重量可能会导致机器人前部在陡峭的地形上抬起。如果您的花园有很大的斜坡，则需要考虑这一点。
现在我们来谈谈扫描套件，我认为这是Mammotion Yuka最具创新性的功能之一。该系统允许机器人收集割下的草、枯叶，甚至直径达 3.2 厘米的小树枝。如果在夏天我们可以更喜欢覆盖，以便草坪受益于这种养分，因此不使用容器，那么它在秋天特别有用，当叶子开始掉落时。
最令人印象深刻的是，机器人可以在您之前在应用程序中定义的位置自动清空其垃圾箱。您最多可以创建 100 个不同的倾倒点，让机器人始终能够找到可进入的倾倒地点。它非常实用，无需手动清空垃圾箱。
我发现，为了获得最佳收集效果，最好根据要收集的草或树叶的数量来调整排空间隔。对于较重的湿草，建议每 5 至 10 平方米清空一次。对于干叶，我们可以将面积扩大到 15 或 20 平方米。
如果您有一大片土地，则可以定义多个垃圾箱清空点。然后，机器人将在最近的点自动清空垃圾箱。
需要注意的重要一点：目前，机器人固件不允许在安装扫地套件时割草边缘。这是一项安全措施，可防止扫地机撞到墙壁或陷入植被中。 Mammotion 承诺进行更新，根据您的地形配置启用或不启用此功能。
障碍物检测效果非常好。我用不同的物体（气球、花园软管、掉落的衣物）测试了机器人，由于其 3D 摄像头，它很好地避开了它们。它完全可靠地确保您花园中的人、动物和物体的安全。
Mammotion 应用程序直观且完整。它允许您控制机器人的各个方面：编程割草、创建和修改区域、调整参数、监控割草历史记录等。您甚至可以在草坪上绘制图案！想象一下当你的邻居看到你的草坪上画着一颗心或你的名字时，他们的表情……
所以在当时我们可以说它是一个小玩意。是与否：一些专业人士，特别是酒店行业的专业人士，购买这款机器人只是为了在酒店前面的草坪上绘制他们的标志。一项通常复杂且昂贵的服务，但有了 Yuka 就变得轻而易举！
该机器人还与 Alexa 和 Google Home 兼容，可以通过语音命令进行控制。 “Alexa，请 Yuka 修剪草坪”就这样！
在实用功能中，我还非常喜欢以 FPV 模式驾驶机器人的可能性，就像使用无人机一样。然后就可以通过智能手机控制机器人，就像遥控汽车或无人机一样，同时通过摄像头查看机器人所看到的内容（如果需要，甚至可以从前置摄像头切换到后置摄像头！）。兴趣？当然不能手动割草！但是，当您在远处时，请在您的花园周围快速散步，看看一切是否正常。对于消除疑虑很有用，例如，如果警报在屋外响起。
在续航方面，Yuka 配备了 4500 mAh 电池，如果添加第二块电池（扫描套件附带或单独购买的电池），电池容量可以增加一倍。使用两块电池即可获得 9000 mAh 的电量，这使得机器人可以不间断地割草大面积。如果割草时电池电量耗尽，机器人会自动返回底座充电，然后从上次停止的地方继续工作。
噪音水平是 Yuka 的另一个强项。在标准割草模式下非常安静。使用扫地机时，由于收集机制的原因，噪音会稍微明显一些，但仍然比传统割草机安静得多。
最后，在安全方面，Yuka装备精良。它有一个区域退出警报，如果机器人离开设定的限制，它会向您发送通知。它还配备了 GPS 跟踪系统，一旦被盗，可以找到它（前提是您安装了用于 4G 连接的 SIM 卡）。
即使有人设法窃取它，他们也无法使用它，因为您已注册为应用程序中的唯一所有者。
结论：令人印象深刻的新一代机器人
经过几个月从各个角度对 Mammotion Yuka 进行测试后，我确信这款机器人割草机代表了花园维护领域的重大进步。尽管面对在该领域久负盛名的品牌，该公司似乎横空出世，但它却实现了重塑机器人割草机的壮举。
其优点是不可否认的：精确的无线周边导航、卓越的割草质量、创新的自动收集和清空系统、有效的障碍物检测以及完整直观的应用程序。全部都集成在一个坚固、设计精良的套件中。
当然，像任何产品一样，它也有一些需要改进的地方。手动割草时，蓝牙范围有点有限，要求您与机器人保持在 3 米以内（但坦率地说，这是我们使用过的唯一功能）。待机功耗（13W）可以优化。垃圾箱清空系统可以进一步改进，以更有效地处理大量湿草。
但这些小缺陷很大程度上被 Yuka 的诸多品质所弥补。 Mammotion还表明了其通过定期固件更新不断改进产品的承诺，这对未来来说是令人放心的。由于用户的反馈以及开发人员在考虑这些改进的情况下开发固件的响应能力，其机器人系列也能够快速发展。
在价格方面，Mammotion Yuka 定位于机器人割草机的高端市场，价格根据所选型号（1000 平方米或 2000 平方米）和配件而有所不同。 1000模型是这样的 售价 1399 欧元 （或者 含清扫套件 2098 欧元）， 反对 2000 款 1699 欧元 （含清扫套件 2398 欧元）。当然，这是一项重大投资，但当您考虑到节省的时间和结果的质量时，您会很快得到回报。
我特别推荐给中型到大型花园（最大 2000 平方米）、相对平坦或坡度适中的业主。如果您的土地有明显的坡度， Luba 2 四轮驱动 可能更合适。
对于那些寻求一体化解决方案来维护花园的人来说，Yuka 也是理想的选择，特别是它的清扫套件可以让您在秋天有效地管理枯叶。事实上，它是唯一提供此选项的型号。
请注意，最近 Mammotion 推出了 “迷你”系列适用于 600 和 800 平方米的地块。售价分别为 898 欧元和 1098 欧元，与优秀的产品直接竞争 Navigow i105e 和 i108e。
Mammotion Yuka 无疑代表了目前无线周边机器人割草机领域的最佳产品。它结合了人工智能、导航精度和创新功能，提供卓越的用户体验。它是一个花园帮手，可能会改变您照料草坪的方式，让您有更多时间享受户外活动，而不是维护草坪。
这难道不是每个花园主人的梦想吗？拥有一个完美的草坪，而无需每个周末花几个小时在上面？有了 Mammotion Yuka，这个梦想就可以实现。
