로봇 잔디 깎는 기계는 로봇 진공청소기보다 더 많은 사람들의 관심을 끌고 있습니다. 왜냐하면 주말마다 잔디를 깎는 것은 우리가 없어도 할 수 있는 집안일이라는 점을 인정해야 하기 때문입니다! 불행하게도 현장 전체에 경계선을 설치하는 것은 이러한 유형의 장치를 채택하는 데 심각한 장애물입니다. 그만큼 세그웨이 내비모우 H 제가 오늘 여러분께 소개하는 것은 주변 전선이 필요하지 않기 때문에 게임의 판도를 바꿀 수 있을 것입니다! 수많은 센서, GPS 및 안테나를 통해 가상 한계를 사용하여 15분 이내에 모든 지형에서 빠르게 자율 주행할 수 있습니다. 몇 주 동안 집에서 테스트해 본 결과, 좀 더 자세히 알아보시기 바랍니다…
Segway Navimow H 언박싱
Segway Navimow는 상당히 무겁고 부피가 큰 상자에 담겨 도착합니다. 로봇의 무게는 이미 거의 16kg에 달한다고 합니다!
내부에는 충전 스테이션, 다양한 설치용 액세서리, 사용 설명서, 카메라와 인공 지능 덕분에 로봇 작동을 향상시키는 새로운 VisionFence 모듈과 함께 로봇 잔디 깎는 기계가 있습니다. 이에 대해서는 나중에 더 자세히 이야기하겠습니다.
Segway Navimow는 상단에 튀어나온 것처럼 보이는 실린더를 제외하면 일반적으로 로봇 잔디 깎는 기계에서 볼 수 있는 것과 매우 유사합니다.
후면에는 손잡이가 내장되어 있어 이동이 필요한 경우 로봇을 쉽게 운반할 수 있습니다. 로봇의 무게를 고려하면 감사할 만한 세부 사항입니다.
그러나 주황색은 경쟁을 의미하며 일반적으로 훨씬 더 신중합니다. 하지만 이것은 약간 더 하이테크한 모습을 가정한 것입니다!
전면에는 실리콘 범퍼가 장애물 발생 시 충격을 완화해 줍니다.
상단에는 잠금 해제 코드 확인, 메뉴 탐색을 위한 세 개의 버튼과 커다란 빨간색 “중지” 버튼이 있는 작은 제어 화면이 있습니다. 아래 부분에서 레인 센서도 볼 수 있습니다.
세그웨이 내비모우(Segway Navimow)를 뒤집어 보면 데크에는 3개의 회전 블레이드가 장착되어 있어 21cm의 절단 폭이 가능합니다. 보시다시피 데크는 로봇에서 오프셋되어 있어 예초 한계에 최대한 가깝게 접근할 수 있습니다.
멀칭을 허용하는 이러한 유형의 제품에 대한 고전적인 내용은 다음과 같습니다. 잔디는 작은 조각으로 절단되어 토양과 잔디에 영양을 공급합니다. 잘라낸 잔디를 수거할 필요가 없으므로 로봇이 완전히 자율적으로 작동할 수 있습니다.
후면에는 노치가 장착된 두 개의 전동 바퀴를 통해 로봇이 최대 45%의 경사도를 지닌 대부분의 지형에서 탐색할 수 있습니다.
반면에 전면에는 로봇의 움직임을 따라가기 위해 자유롭게 회전할 수 있는 훨씬 작은 두 개의 바퀴가 있습니다.
Segway Navimow에는 충전 스테이션, 전원 공급 장치, 연장 케이블, 고정 나사 및 안테나가 함께 제공됩니다.
이것은 제가 테스트할 기회가 있는 최초의 로봇 잔디 깎는 기계입니다. 더 이상 주변 전선이 없고 안테나를 심어야 로봇이 지상 전체에서 통신하고 길을 찾을 수 있습니다.
안테나는 톱니가 있는 기둥에 부착되어 원하는 위치에 쉽게 설치할 수 있습니다.
스테이션은 로봇을 환영하여 재충전할 것입니다. 안테나와 전원 공급 장치를 연결하는 커넥터도 있습니다.
마지막으로, 이 Segway Navimow에는 옵션으로 구매할 수 있는 VisionFence 모듈이 함께 제공됩니다. 이는 로봇의 비전 능력을 향상시킵니다.
여기에 보이는 덮개를 제거하면 로봇 전면에 설치됩니다.
VisionFence 모듈을 연결하고 제공된 두 개의 나사를 사용하여 고정하기만 하면 됩니다.
그리고 Segway Navimow에는 말 그대로 눈이 되는 카메라가 장착되어 있습니다!
더 이상 지체하지 않고 설치를 진행하겠습니다…
세그웨이 Navimow H 설치
일반적으로 로봇 잔디 깎는 기계를 설치하려면 주변 와이어를 설치해야 합니다. 이 와이어는 전체 영역을 절단해야 하지만 화단, 나무, 기둥, 게임 등 피해야 할 다양한 요소도 절단해야 합니다. 이를 통해 로봇의 작업 영역을 제한할 수 있습니다. 약간의 시간(반나절에서 며칠까지)이 소요되고 신중하게 고려해야 하는 설치입니다. 일부는 설치를 용이하게 하기 위해 기계를 사용하여 이 케이블을 지하에 숨겨줄 전문가를 선택하기도 합니다. 이것이 바로 많은 사람들이 로봇 잔디 깎는 기계에 투자하는 것을 방해하는 이유입니다. 좋은 소식: Segway Navimow 설치가 훨씬 간단하고 설명서를 읽을 필요도 없습니다. 모바일 애플리케이션은 실제로 우리를 단계별로 안내하여 로봇이 1시간 이내에 잔디를 깎을 수 있도록 준비합니다!
따라서 먼저 iOS 및 Android에서 사용할 수 있는 애플리케이션을 설치한 다음 사용자 계정을 만듭니다.
첫 번째 단계는 토지 유형과 필요한 설치를 결정하기 위한 여러 질문으로 구성됩니다.
면적, 건물 유무, 좁은 통로 등 이 단계에서는 가능한 모든 어려움을 조사합니다.
이는 로봇이 없어도 할 수 있는 일이기도 합니다. 체크리스트 실제로 지형에 가장 적합한 모델과 옵션을 결정할 수 있습니다.
다음으로 Segway Navimow 로봇을 설치합니다. 첫 번째 중요한 단계: 약간 높은 장애물(건물, 나무)로부터 2미터 이상 떨어져 있어야 하는 안테나 위치를 결정합니다.
그런 다음 안테나를 충전 베이스에 연결한 다음 후자를 전원 공급 장치에 연결합니다.
상당히 긴 케이블이 제공되므로 안테나를 스테이션에서 멀리 이동할 수 있습니다. 안테나가 반드시 충전소에 가까이 있을 필요는 없습니다. 또한 제조업체는 안테나를 지붕 등에 부착하려는 경우 지지대와 케이블도 판매합니다. 걱정하지 마세요. 정원 주변에 큰 장애물이 있지 않는 한, 이런 작업은 필요하지 않습니다.
연결되면 안테나가 녹색으로 켜집니다.
충전 베이스는 제공된 플라스틱 나사를 사용하여 바닥에 고정해야 합니다. 로봇이 충전할 때 스테이션이 움직이는 것을 방지합니다.
그러면 Segway Navimow 로봇이 책임을 맡을 수 있습니다.
그리고 먼저 로봇을 사용자 계정과 페어링하는 구성을 계속할 수 있습니다.
작은 애니메이션으로 케이블을 고정하는 스테이크와 벨크로 스트립 등 전체 설치에 대해 자세히 설명합니다. 매우 교육적입니다.
그런 다음 로봇을 네트워크에 연결합니다. Segway Navimow에는 WiFi 연결뿐만 아니라 통합 4G 연결도 있습니다.
연결된 모든 장치와 마찬가지로 로봇 잔디 깎이 기계도 업데이트를 공유할 자격이 있습니다. 이는 하드웨어를 업그레이드하고 발생할 수 있는 버그를 수정하는 데 좋습니다. 또한, 테스트 중에 3가지 업데이트를 받을 기회가 있어서 잔디를 깎을 때의 행동을 개선할 수 있었습니다.
마지막으로 중요한 단계인 지도 만들기가 시작됩니다. 실제로 주변 와이어가 없는 경우에도 로봇이 정원 주변에서 길을 찾기 위해서는 지도가 필요합니다. 따라서 첫 번째 잔디 깎기 전 필수 단계입니다.
여기에서도 애플리케이션은 시청해야 하는 비디오를 포함하여 단계별로 우리를 안내합니다. 그런 다음 포장에 들어 있는 작은 판지 눈금자를 직선 도로 뒤쪽에 부착해야 합니다. 이를 위해서는 지도를 생성할 때 로봇과 잔디 깎기 한계 사이에 여백을 남겨두어야 합니다.
이제 남은 것은 지도를 만드는 것뿐이다. 그리고 말 그대로 아이들의 놀이입니다. 우리는 스마트폰에서 원격 조종 자동차처럼 로봇 잔디 깎는 기계를 제어합니다.
그런 다음 스마트폰으로 Segway Navimow를 조종하여 화면 각 모서리에 있는 조이스틱을 사용하여 전체 지형을 돌아다니도록 합니다.
시작점으로 돌아오면 ‘완료'를 클릭하세요. 그리고 지도는 메모리에 저장됩니다.
그보다 더 복잡하지는 않으며, 물론 지형의 크기와 복잡성에 따라 완료하는 데 몇 분 밖에 걸리지 않습니다.
예를 들어, 내 땅의 모습은 다음과 같습니다. 한쪽 면이 약간 좁은 면적이 있습니다.
필요한 경우 피해야 할 지역이나 장소를 추가할 수 있습니다. 우리는 동일한 절차에 따라 한 구역에서 다른 구역으로 이동하기 위해 취해야 할 경로를 그에게 알려줄 것입니다(예를 들어 한 구역에서 다른 구역으로 이동하기 위해 포장된 지역이나 역청 지역을 통과해야 하는 경우에도 마찬가지입니다). 지도가 만들어지면 로봇은 지도를 메모리에 저장합니다.
마지막 단계: 생성된 지도에서 로봇이 어디에서나 안테나 신호를 캡처하고 있는지 확인합니다. 그렇지 않은 경우 해당 위치를 검토해야 할 수도 있습니다.
여기 거의 1000m2의 플롯에서 볼 수 있듯이 신호는 모든 곳에서 녹색이고 안테나는 플롯의 한쪽 끝에 있습니다.
자, 설치가 완료되었습니다! 여러 단계를 거치기 때문에 다소 장황해 보일 수도 있습니다. 하지만 15~20분이면 충분합니다. 이 중 가장 긴 부분은 로봇을 업데이트하는 것이었습니다. 때로는 하루나 이틀의 작업이 필요할 수 있는 경계선을 설치하려면 아직 갈 길이 멀습니다. 아직 Plug&Play는 아니지만 점점 가까워지고 있으며 이 로봇 잔디 깎는 기계를 설치하는 것은 정말 쉽고 빠릅니다.
Segway Navimow H 로봇 잔디 깎는 기계 사용하기
Segway Navimow의 사용은 매우 간단합니다. 로봇이나 앱의 잔디 깎기 버튼을 누르면 작업이 시작됩니다. 그런 다음 로봇은 경로, 충전으로 돌아가야 하는지 여부 등 모든 것을 자체적으로 관리합니다. 실제로 대규모 토지에서는 자율성이 한계에 도달하면 책임으로 돌아가는 작업을 중단할 수 있습니다. 그런 다음 그는 중단한 곳에서 작업을 계속하기 위해 떠날 것입니다.
물론 이상적인 것은 특히 달력을 통해 로봇의 작동을 직접 프로그래밍하는 것입니다. 월요일부터 목요일, 오전 8시부터 오후 12시까지 프로그래밍하는 예는 다음과 같습니다.
작은 야행성 동물(예: 고슴도치)을 방해하지 않도록 밤에는 잔디를 깎는 것을 피해야 합니다. 그러나 이른 아침이나 하루가 끝날 때 작업에는 문제가 없으며 로봇은 매우 신중합니다(작동 시 54dB에 불과).
설정 메뉴에서는 다양한 설정에 액세스할 수 있습니다. 시간 프로그래밍 외에도 절단 높이가 30mm에서 60mm까지 조정됩니다. 로봇 자체에 대한 조정은 없습니다. 레인 센서를 활성화하거나 비활성화할 수도 있습니다. 비가 오면 로봇이 잔디를 깎으러 나가지 않으므로 더 아름다운 잔디밭을 가질 수 있습니다.
다음으로 로봇의 밝기 및 음향 효과와 관련된 설정이 있습니다. 음향 효과는 로봇의 작동을 알리는 데 유용할 수 있습니다(걱정하지 마세요. 이웃을 방해하지 않습니다).
다크 모드를 사용하면 로봇이 밤에 좀 더 신중해질 수 있습니다. 기본적으로 조명은 다음과 같습니다.
예쁘고 “첨단 기술”이라면 밤에는 별로 눈에 띄지 않으므로 원할 경우 줄일 수 있습니다.
다른 흥미로운 설정으로는 블레이드가 장애물에 부딪히면 블레이드를 멈추는 BladeHalt 센서가 있습니다. 그리고 테스트 초기에 로봇에 설치한 VisionFence도 있습니다.
길을 찾기 위해 Segway Navimow에는 EFLS(Exact Fusion Locating System)가 장착되어 있습니다. 실시간 운동학적 포지셔닝 시스템(RTK)은 여러 센서의 데이터를 결합하여 포지셔닝 정밀도(제조업체에 따라 가장 가까운 센티미터까지)를 향상시키기 때문에 GPS만 사용할 때보다 훨씬 더 정밀한 시스템입니다. 이를 통해 로봇은 일반적으로 이러한 유형의 로봇에게는 실제 함정인 좁은 통로가 있는 지형과 같은 복잡한 지형을 문제 없이 처리할 수 있습니다.
그런 다음 로봇은 장애물을 피하면서 전체 작업 영역을 지그재그 패턴으로 예초합니다. 하지만 로봇은 알고리즘에 따라 자동으로 경로를 조정하고 예초 방향을 수정하므로 같은 장소를 반복해서 지나갈 때 바퀴자국이 생기지 않습니다. 우리가 가질 수 있었던 임의의 경로는 없습니다. Husqvarna 오토모어 305 예를 들어, 특히 Bosch Indego 모델에서 제공하는 것처럼 줄을 따라 질서 있게 잔디를 깎으면서도 가능한 한 적은 표시를 남기도록 최적화합니다. 한마디로 완벽한 결과입니다!
사용 시 지도의 정확성은 매우 놀랍습니다. 임의의 움직임이 없으며 로봇은 어디로 가고 있는지, 어디로 가면 안 되는지 알고 있습니다!
로봇이 GPS 신호를 잃으면(테스트 한 달 동안 한 번도 발생하지 않은 경우) 자동으로 작업을 중지합니다. 분명히 안전하게 이동하려면 Segway Navimow가 화단을 깎거나 수영장에 부리가 닿는 것을 방지하기 위해 안정적인 GPS 신호가 필요합니다.
로봇에 초음파 센서를 장착하여 장애물을 감지하고 충격을 피할 수 있다면 새로운 VisionFence 액세서리는 훨씬 더 발전합니다.
VisionFence는 로봇에 카메라를 추가하는 모듈이지만 무엇보다 인공 지능이 가미되어 있습니다. 우리가 이미 특정 로봇 진공청소기에서 본 것과 약간 비슷합니다. 로보락 특히) VisionFence 덕분에 Segway Navimow는 나무, 화분, 울타리, 잔디 경계선, 장난감 등 물체를 인식하고 이에 따라 동작을 조정할 수 있습니다. 140° 시야로 사소한 상황에도 빠르게 적응할 수 있습니다.
짧은 비디오 데모:
이러한 장애물 인식을 통해 지도에 프로그래밍된 제한 구역을 피할 수도 있습니다. 저는 의도적으로 잔디밭 중앙에 화분을 두거나 세탁망 기둥을 설치하여 테스트했습니다.
로봇은 그들을 충돌하지 않고 완벽하게 감지하고 회피했습니다. 동전의 작은 단점: 여전히 주위에 약간 넓은 영역이 남아 있으므로 마무리 작업을 위해 가장자리 커터로 직접 잘라야 합니다. 이는 향후 업데이트를 통해 개선될 수 있는 부분입니다.
이 애플리케이션을 사용하면 로봇의 진행 상황, 배터리 및 발생할 수 있는 오류 메시지를 모니터링할 수 있습니다.
수술은 꽤 인상적이다. 로봇은 “생각”하는 것처럼 보이는 몇 가지 슬로우 모션 통로를 가지고 있지만 일단 작업을 수행하면 아무 것도 우연에 맡기지 않고 어디로 가고 무엇을 해야 하는지 완벽하게 잘 알고 있습니다.
마지막으로 안전에 대해 한마디 하겠습니다. 사용자의 경우, 우리가 본 것처럼 로봇은 장애물 자체를 피할 수 있고 공, 개, 어린이 등의 물체를 움직일 수도 있습니다. 또한 블레이드 시스템은 로봇이 들어올리자마자 자동으로 멈춥니다. 다치는 것은 불가능합니다.
비행과 관련하여 Segway Navimow에는 EFLS 위치 시스템(Gps/4G)이 있어 언제든지 위치를 알 수 있습니다. 로봇이 가상 영역을 벗어나자마자 경고가 전송됩니다. 또한 잠금 해제 코드를 입력하고 로봇을 사용자 계정과 연결하는 사이에는 누구라도 로봇을 사용할 수 없습니다.
유지관리 용이
Segway Navimow는 대부분의 로봇식 잔디 깎는 기계와 동일한 플로팅 블레이드 시스템을 사용합니다. 이상적인 것은 매 시즌마다 교체하는 것이지만, 예를 들어 블레이드 세트의 가격은 그리 높지 않습니다. Amazon에서 €17에 블레이드 30개, 저는 이미 여러 로봇 모델에서 수년 동안 사용해 왔습니다.
청소의 경우, 이 모델은 IP6X 인증을 받았으므로 워터젯으로 직접 청소하여 잔디 잔여물과 기타 쌓인 먼지를 제거할 수 있습니다. 여전히 매우 실용적입니다.
결론
세그웨이가 로봇식 잔디 깎는 기계 분야에 진출하는 것을 보고 놀랐습니다. 도시 이동성과 관련된 모든 것(스쿠터, 자체 균형 스쿠터 등)에 대해 우리가 일반적으로 알고 있는 제조업체이기 때문입니다. 그래서 나는 무엇을 기대해야할지 전혀 몰랐습니다. 그러나 나는 그곳에서 매우 놀라운 일을 겪었다는 것을 인정해야 합니다! 세그웨이는 센서와 인공지능을 탑재한 로봇을 이용해 이곳 지역을 현대화했습니다. 해당 분야의 선두주자인 Husqvarna 모델에 매우 만족했다면, 오늘날 기술적으로 더 나은 성능을 발휘할 수 있다는 점을 인정해야 합니다.
물론 경계 케이블을 제거하는 것이 첫 번째 중요한 주장입니다. 케이블 설치가 없습니다. 케이블 파손(삽타, 두더지 등) 위험이 없습니다. 그리고 새로운 화단을 만들거나 트램펄린을 설치하는 등의 경우 지도를 매우 쉽게 수정할 수 있습니다. Segway 모델에서는 여러 구역을 관리하는 것이 훨씬 더 쉽다는 점은 말할 것도 없습니다. 실제로, 예를 들어 Husqvarna에서 이것이 가능했다면 각 구역 사이에 경계 케이블을 통과시켜야 했습니다. 그리고 시멘트 진입로가 두 영역을 분리하면 상황이 상당히 복잡해집니다. 가상 영역 관리를 사용하면 어떤 영역이든 추가할 수 있으며 원할 경우 배치를 수정할 수도 있습니다. 부인은 여기에 새 화단을 만들고 싶어합니다. 걱정하지 마세요. 매핑에서 제외할 영역을 추가합니다! 물론 Husqvarna와 같은 다른 제조업체에서는 이러한 유형의 GPS 기술을 제공하지만 일반적으로 가격이 상당히 높거나 때로는 전문가용(축구 경기장 등)으로 예약되기도 합니다.
VisionFence는 두 번째 인수입니다. 음, 이 액세서리는 €299에 옵션으로 판매됩니다. 하지만 사용 중에는 이 센서가 로봇에 지능을 추가하므로 이는 옵션이 아닙니다! Segway 모델을 선택한다면 VisionFence가 필요합니다! 장애물 감지와 마찬가지로 한계 인식도 크게 향상되었습니다. 정원에서 잊혀진 도구인지, 정원 호스인지, 돌아다니는 동물인지 등. VisionFence를 사용하면 로봇 잔디 깎는 기계가 즉시 반응하고 동작을 조정할 수 있습니다. 성능과 사용 편의성이 확실히 향상되었습니다.
로봇 자체로 돌아가서 제조업체는 예초할 표면에 따라 다양한 버전을 제공합니다. 여기서 우리는 이름에서 알 수 있듯이 최대 1500m2의 영역에 적합한 H1500E 모델을 테스트했습니다. 그러나 500, 800 및 3000 모델도 있습니다.같은 능력인데, VisionFence를 수용할 수 있습니다. 비용은 관리할 표면적에 따라 €1499~€2699이며 승인된 리셀러(특히 이세키 프랑스에서).
