Os cortadores de grama robóticos interessam a muita gente, ainda mais do que os aspiradores robôs, porque é preciso admitir que cortar a grama todo fim de semana é uma tarefa que poderíamos prescindir! Infelizmente, a instalação de um fio perimetral em todo o campo é um obstáculo significativo para a adoção deste tipo de dispositivo. O Segway Navimow H que estou apresentando hoje pode muito bem ser uma virada de jogo, porque não requer nenhum fio perimetral! Os seus numerosos sensores, o seu GPS e a sua antena permitem-lhe ser rapidamente autónomo em qualquer terreno, em menos de 15 minutos, utilizando limites virtuais. Depois de testá-lo em casa há algumas semanas, sugiro que você o descubra com mais detalhes…
Desembalagem do Segway Navimow H
O Segway Navimow chega em uma caixa bastante pesada e volumosa. É preciso dizer que só o robô já pesa quase 16kg!
No seu interior encontramos o robô cortador de grama, acompanhado de sua estação de carga, diversos acessórios para instalação, manual do usuário e um novíssimo módulo VisionFence, que melhora o funcionamento do robô graças a uma câmera e inteligência artificial. Falaremos mais sobre isso mais tarde.
O Segway Navimow tem uma aparência bastante semelhante ao que geralmente é encontrado em cortadores de grama robóticos, com exceção de um cilindro que parece se projetar na parte superior.
A parte traseira possui uma alça embutida que facilita o transporte do robô caso ele precise ser movido. Um detalhe que apreciamos dado o peso do robô.
Sua cor laranja, porém, denota concorrência, que geralmente é bem mais discreta. Mas esse visual um pouco mais high-tech é assumido!
Na frente, um pára-choques de silicone ajuda a amortecer o impacto em caso de obstáculo.
Na parte superior encontramos uma pequena tela de controle, acompanhada de três botões para validação do código de desbloqueio, navegação nos menus, além de um grande botão vermelho “Parar”. Também podemos ver o sensor de chuva na parte inferior:
Se virarmos o Segway Navimow, vemos o seu deck equipado com três lâminas giratórias, permitindo uma largura de corte de 21cm. Como podemos observar, a plataforma está desviada do robô, o que permite chegar o mais próximo possível do limite de corte.
Aqui novamente o clássico deste tipo de produto, que permite a cobertura morta: a grama é cortada em pedacinhos para nutrir o solo e o gramado. Não há necessidade de coletar a grama cortada, o que permite que o robô opere de forma totalmente autônoma.
Na traseira, duas rodas motorizadas, equipadas com entalhes, permitem ao robô navegar na maioria dos terrenos, com inclinações de até 45%.
Na frente, por outro lado, encontramos duas rodas bem menores, que podem girar livremente, para acompanhar os movimentos do robô:
O Segway Navimow vem com estação de carregamento, fonte de alimentação e cabo de extensão, parafusos de fixação, mas também antena.
Este é o primeiro robô cortador de grama desse tipo que tenho a oportunidade de testar: não há mais fio perimetral, mas uma antena para plantar, que permitirá ao robô se comunicar e se orientar por todo o solo:
A antena é presa a um poste com dentes para plantá-la facilmente onde você quiser:
A estação simplesmente receberá o robô para recarregá-lo. Também possui conectores para conectar a antena e a fonte de alimentação.
Por fim, este Segway Navimow vem com o módulo VisionFence, que pode ser adquirido como opção. Melhora as capacidades de visão do robô.
É instalado no robô pela frente, removendo a tampa visível aqui:
Basta conectar o módulo VisionFence e fixá-lo usando os dois parafusos fornecidos:
E o Segway Navimow está equipado com uma câmera, que literalmente se tornará seus olhos!
Vamos passar para a instalação sem mais delongas…
Instalando o Segway Navimow H
Normalmente a instalação de um robô corta-relva envolve a instalação de um fio perimetral, que deve recortar todo o terreno, mas também os diferentes elementos a evitar: canteiros de flores, árvores, postes, jogos, etc. Isto permite delimitar a área de trabalho do robô. Uma instalação que demora um pouco (de meio dia a vários dias) e que deve ser cuidadosamente pensada. Alguns até optam por um profissional, que irá esconder esse cabo no subsolo, utilizando uma máquina para facilitar a instalação. Este é claramente o ponto que impede muitas pessoas de investir em um cortador de grama robótico. Boas notícias: instalar o Segway Navimow é muito mais simples e nem requer a leitura do manual: a aplicação móvel leva-nos passo a passo pela mão, para ter um robô pronto para cortar a relva em menos de uma hora!
É claro que começamos instalando o aplicativo, disponível em iOS e Android, e depois criamos nossa conta de usuário.
A primeira fase consiste numa série de questões para determinar o tipo de terreno e a instalação necessária:
Área, existência de edifícios, passagens estreitas, etc. esta fase faz um inventário de todas as dificuldades possíveis.
Isto também é algo que pode ser feito mesmo sem ter um robô: o lista de verificação de fato nos permitirá determinar o modelo e as opções mais adequadas ao nosso terreno.
Em seguida vem a instalação do nosso robô Segway Navimow. Primeiro passo importante: determinar onde posicionar a antena, que deve estar a mais de dois metros de qualquer obstáculo pouco alto (prédio, árvores).
Em seguida, conectamos a antena à base de carregamento e, em seguida, esta à sua fonte de alimentação.
Observe que é possível afastar a antena da estação, sendo fornecido um cabo bastante longo. A antena não está necessariamente perto da estação de carregamento. Além disso, o fabricante ainda vende suportes e cabos caso queira fixar a antena, por exemplo, em um telhado. Não se preocupe, a menos que você realmente tenha grandes obstáculos ao redor do seu jardim, isso não será necessário.
Uma vez conectada, a antena deverá acender em verde:
A base de carregamento deve ser fixada ao solo com os parafusos plásticos fornecidos. Eles impedirão que a estação se mova quando o robô começar a carregar.
Nosso robô Segway Navimow pode então assumir o controle.
E podemos continuar a configuração, que primeiro envolve emparelhar o robô com a nossa conta de usuário:
Pequenas animações detalham toda a instalação: as estacas e as tiras de velcro para segurar os cabos, etc. É muito educativo.
Em seguida, conectamos o robô à rede: o Segway Navimow possui uma conexão WiFi, mas também uma conexão 4G integrada.
Como todos os dispositivos conectados, o cortador de grama robótico tem direito à sua cota de atualizações. Isso é bom para atualizar o hardware e corrigir possíveis bugs. Além disso, tive a oportunidade de receber 3 atualizações durante os meus testes, o que permitiu melhorar o comportamento ao cortar a relva.
Finalmente vem a etapa importante: criar o mapa. Na verdade, se não houver fio perimetral, o robô ainda precisará de um mapa para se orientar no jardim. É, portanto, uma etapa obrigatória antes do primeiro corte.
Aqui novamente o aplicativo nos guia passo a passo, incluindo um vídeo de visualização obrigatória. Em seguida, você precisará fixar uma pequena régua de papelão, entregue na embalagem, na parte traseira da estrada reta. Isto exigirá deixar uma margem entre o robô e o limite de corte ao criar o mapa.
Só falta fazer o mapa. E aí, é literalmente uma brincadeira de criança: controlamos nosso cortador de grama robô como um carro controlado remotamente a partir de nosso smartphone:
Pilotamos então o Segway Navimow com nosso smartphone, para fazê-lo percorrer todo o terreno, usando os joysticks em cada canto da tela:
De volta ao ponto inicial, clique em “Concluído”. E o mapa fica salvo na memória.
Não é mais complicado que isso e leva apenas alguns minutos para ser concluído, dependendo do tamanho e da complexidade do terreno, é claro.
Por exemplo, o meu terreno é assim, com uma área um pouco estreita em um dos lados:
Se necessário, podemos adicionar áreas ou locais a evitar. Seguiremos o mesmo procedimento para lhe indicar o caminho a seguir para ir de uma zona a outra (mesmo que tenha que passar por uma zona pavimentada ou betuminosa, por exemplo, para ir de uma zona a outra). Uma vez feito o mapa, o robô o salva na memória.
Último passo: verifique no mapa criado se o robô está captando o sinal da antena de qualquer lugar. Se este não for o caso, talvez seja necessário revisar sua localização:
Aqui, como vemos em um terreno de quase 1000m2, o sinal é verde em todos os lugares, enquanto a antena fica em uma das extremidades do terreno:
Pronto, a instalação está concluída! Pode parecer um pouco prolixo, pois passa por vários estágios. Mas 15 a 20 minutos são mais que suficientes, sendo que a parte mais longa de tudo isto foi a atualização do robô. Estamos muito longe de instalar um fio perimetral, o que às vezes pode exigir um ou dois dias de trabalho. Ainda não é Plug&Play, mas estamos cada vez mais perto e instalar este cortador de relva robotizado é muito fácil e rápido.
Usando o cortador de grama robô Segway Navimow H
Usar o Segway Navimow é muito simples: basta pressionar o botão de corte, no robô ou no aplicativo, para iniciar a tarefa. O robô então gerencia tudo sozinho: a rota, se deve retornar para carregar, etc. Com efeito, num grande terreno, poderá interromper a sua tarefa para voltar a cobrar caso chegue ao fim da sua autonomia. Então ele sairá para continuar seu trabalho de onde parou.
O ideal, claro, é programar diretamente o funcionamento do robô, nomeadamente através do seu calendário. Exemplo aqui com horário de segunda a quinta, das 8h às 12h:
Devemos evitar cortar a relva à noite para não incomodar os pequenos animais noturnos (como os ouriços, por exemplo). Mas o funcionamento de manhã cedo ou ao final do dia não representa problemas, sendo o robô muito discreto (apenas 54dB em funcionamento).
O menu de configurações fornece acesso a inúmeras configurações. Além da programação do tempo, é aqui também que se ajusta a altura de corte, de 30 a 60mm. Nenhum ajuste a ser feito no próprio robô. Você também pode ativar ou desativar o sensor de chuva: em caso de chuva o robô não sairá para cortar a grama, o que permite ter um gramado mais bonito.
A seguir temos configurações relativas ao brilho do robô e seus efeitos sonoros. Os efeitos sonoros podem ser úteis para se informar sobre o funcionamento do robô (não se preocupe, não incomodará a vizinhança).
O modo escuro permite que o robô seja um pouco mais discreto à noite. Por padrão, aqui está sua iluminação:
Se for bonito e de “alta tecnologia”, no entanto não é muito discreto à noite, pelo que podemos reduzi-lo se desejarmos.
Outras configurações interessantes incluem o sensor BladeHalt, que para as lâminas caso elas atinjam um obstáculo. E depois o VisionFence, que instalamos no robô logo no início do teste.
Para se orientar, o Segway Navimow está equipado com o EFLS: Exact Fusion Locating System. É um sistema muito mais preciso que o GPS sozinho, porque o sistema de posicionamento cinemático em tempo real (RTK) combina dados de vários sensores para melhorar a precisão do posicionamento (até o centímetro mais próximo, segundo o fabricante). Isso permite que o robô lide com terrenos complexos sem problemas, como o meu terreno com passagem estreita, que costuma ser uma verdadeira armadilha para esse tipo de robô.
O robô corta então em ziguezague para cobrir toda a área de trabalho, evitando quaisquer obstáculos. Mas o robô ajusta automaticamente seu caminho e modifica a direção de corte de acordo com seus algoritmos, para não criar marcas nas rodas devido a passagens repetidas no mesmo local. Nenhum caminho aleatório como poderíamos ter tido no Cortador Automático Husqvarna 305 por exemplo, mas um corte ordenado, em linhas, como o oferecido nomeadamente pelo modelo Bosch Indego, mas com optimização para ter o mínimo de marcas possível. Resumindo, um resultado perfeito!
Em uso, a precisão do mapa é surpreendente: sem movimentos aleatórios, o robô sabe para onde está indo e para onde não deve ir!
Observe que o robô interrompe automaticamente seu trabalho caso perca o sinal de GPS (o que nunca aconteceu em um mês de testes). Obviamente, para se movimentar com segurança, o Segway Navimow precisa de um sinal GPS confiável, para evitar cortar a grama do canteiro ou acabar com o bico na piscina.
Se o robô também pode ser equipado com um sensor ultrassônico para detectar obstáculos e evitar impactos, o novo acessório VisionFence vai muito mais longe.
VisionFence é um módulo que adiciona uma câmera ao robô, mas acima de tudo um toque de inteligência artificial. Um pouco como já vimos em alguns aspiradores robôs (em Roborock em particular), graças ao VisionFence, o Segway Navimow é capaz de reconhecer objetos e ajustar o seu comportamento de acordo com estes: árvores, vasos de flores, cercas, limites de gramado, brinquedos, etc. Com uma visão de 140°, pode adaptar-se rapidamente à menor situação.
Breve vídeo de demonstração:
Este reconhecimento de obstáculos permite ainda evitar a programação de áreas restritas no mapa. Testei aqui deliberadamente com um vaso de flores no meio do gramado ou nos postes da rede de lavanderia:
O robô os detectou perfeitamente e se afastou deles, sem colidir com eles. Pequena desvantagem da moeda: ela ainda deixa uma área um pouco larga ao redor, que portanto deverá ser cortada com um cortador de bordas para os retoques finais. Isso é algo que pode ser melhorado em uma atualização futura.
A aplicação permite-nos monitorizar o progresso do robô, a sua bateria e quaisquer mensagens de erro que possam ocorrer:
A operação é bastante impressionante. O robô tem algumas passagens em câmera lenta, onde parece “pensar”, mas uma vez em trabalho não deixa nada ao acaso e sabe perfeitamente para onde vai e o que deve fazer.
Finalmente, uma palavra sobre segurança. Para os usuários, como vimos, o robô é capaz de evitar obstáculos sozinho, e até mesmo mover coisas, seja uma bola, um cachorro ou uma criança. Além disso, o sistema de lâminas para automaticamente assim que o robô é levantado. Impossível se machucar.
Relativamente ao voo, o Segway Navimow dispõe do sistema de localização EFLS (Gps/4G) que permite saber onde se encontra a qualquer momento. Um alerta é enviado assim que o robô sai da sua zona virtual. Além disso, entre o código de desbloqueio e a associação do robô a uma conta de usuário, o robô ficará inutilizável para qualquer pessoa.
Fácil manutenção
O Segway Navimow usa o mesmo sistema de lâmina flutuante da maioria dos cortadores de grama robóticos. O ideal é substituí-las a cada temporada, mas um conjunto de lâminas não custa muito, pois por exemplo há muitas 30 lâminas por 17€ na Amazon, que já uso há muitos anos em meus diferentes modelos de robôs.
Para limpeza, este modelo possui certificação IP6X, o que permite a limpeza direta com jato de água para retirar resíduos de grama e outras sujeiras acumuladas. Ainda muito prático.
Conclusão
Fiquei surpreso ao ver a Segway entrar no setor de cortadores de grama robóticos, pois é um fabricante que costumamos conhecer para tudo relacionado à mobilidade urbana (scooters, patinetes com autoequilíbrio, etc.). Então eu não sabia o que esperar. Mas devo admitir que tive uma excelente surpresa ali! A Segway veio modernizar a área por aqui, com um robô repleto de sensores e inteligência artificial. SE fiquei muito satisfeito com o meu modelo Husqvarna, que é líder na área, devo, no entanto, admitir que, tecnologicamente, é possível fazer melhor hoje.
A remoção do cabo perimetral é obviamente o primeiro argumento importante. Sem instalação de cabos. Não há risco de quebra do cabo (pá, toupeira, etc.). E a possibilidade de modificar o mapa com muita facilidade se criar um novo canteiro de flores, se instalar um trampolim, etc. Sem falar que gerenciar diversas zonas é consideravelmente mais fácil no modelo Segway. Na verdade, se isso fosse possível na Husqvarna, por exemplo, seria necessário passar um cabo perimetral entre cada zona. E quando uma entrada de cimento separa as duas áreas, isso complica significativamente as coisas. Com a gestão de zonas virtuais é possível adicionar qualquer zona, e até modificar os arranjos ao longo do caminho se desejar: Madame quer criar um novo canteiro aqui, não se preocupe, adicionamos uma zona para excluir no mapeamento! Outros fabricantes, como a Husqvarna, oferecem este tipo de tecnologia GPS, mas geralmente a um preço significativamente mais elevado, ou por vezes até reservado para profissionais (estádios de futebol, etc.).
O VisionFence é o segundo argumento. Pois bem, este acessório é vendido como opção por 299€. Mas em uso, isso não é uma opção, pois esse sensor agrega inteligência ao robô! Se você optar pelo modelo Segway, precisará do VisionFence! O reconhecimento de limites é significativamente melhorado, assim como a detecção de obstáculos. Quer se trate de uma ferramenta esquecida no jardim, da mangueira de jardim, de um animal andando por aí, etc. VisionFence permite que o cortador de grama robótico reaja imediatamente e ajuste seu comportamento. Ganhamos claramente em desempenho e conforto de uso.
Voltando ao robô em si, o fabricante oferece diferentes versões, dependendo da superfície a ser cortada. Aqui testamos o modelo H1500E, que como o próprio nome sugere é adequado para áreas até 1500m2. Mas também existem os modelos 500, 800 e 3000. Todos têm.são as mesmas habilidades, e pode acomodar o VisionFence. Custará entre 1.499€ e 2.699€ dependendo da área a ser gerenciada, disponível em revendedores aprovados (nomeadamente Iseki Na França).
