Robot çim biçme makineleri pek çok insanın ilgisini çekiyor, hatta robot elektrikli süpürgelerden bile daha fazla, çünkü kabul etmek gerekir ki, her hafta sonu çimleri biçmek onsuz da yapabileceğimiz bir iştir! Ne yazık ki, saha boyunca çevre telinin döşenmesi bu tür cihazların benimsenmesinin önünde önemli bir engeldir. THE Segway Navimow H Bugün size sunduğum şey oyunun kurallarını değiştirebilir, çünkü herhangi bir çevre teli gerektirmez! Çok sayıda sensörü, GPS'si ve anteni, sanal limitleri kullanarak her türlü arazide 15 dakikadan daha kısa bir sürede hızlı bir şekilde otonom olmasını sağlar. Birkaç haftadır evde test ediyorum, daha detaylı keşfetmenizi öneririm…
Segway Navimow H'nin Kutusunun Açılması
Segway Navimow oldukça ağır ve hantal bir kutuda geliyor. Robotun tek başına neredeyse 16 kg ağırlığında olduğu söylenmelidir!
İçeride robot çim biçme makinesini, şarj istasyonu, kurulum için çeşitli aksesuarlar, bir kullanım kılavuzu ve kamera ve yapay zeka sayesinde robotun çalışmasını iyileştiren yepyeni bir VisionFence modülüyle birlikte buluyoruz. Bunun hakkında daha sonra daha fazla konuşacağız.
Segway Navimow, üst kısımdan çıkıntı yapıyor gibi görünen bir silindir dışında, genel olarak robot çim biçme makinelerinde bulunanlara oldukça benzer bir görünüme sahiptir.
Arka tarafta, hareket ettirilmesi gerektiğinde robotun taşınmasını kolaylaştıran yerleşik bir tutamak bulunur. Robotun ağırlığı göz önüne alındığında takdir ettiğimiz bir detay.
Ancak turuncu rengi, genellikle çok daha ihtiyatlı olan rekabeti ifade eder. Ancak bu biraz daha ileri teknoloji görünümü varsayılıyor!
Ön taraftaki silikon tampon, bir engel durumunda darbenin hafifletilmesine yardımcı oluyor.
Üst kısımda, kilit açma kodunu doğrulamak, menülerde gezinmek için üç düğmenin yanı sıra büyük kırmızı bir “Durdur” düğmesinin eşlik ettiği küçük bir kontrol ekranı buluyoruz. Alt kısımda yağmur sensörünü de görebiliyoruz:
Segway Navimow'u ters çevirdiğimizde, tablasının 21 cm'lik kesim genişliğine izin veren üç adet döner bıçakla donatıldığını görüyoruz. Görebildiğimiz gibi, güverte robottan kaydırılmıştır, bu da onun biçme sınırına mümkün olduğu kadar yaklaşmasına olanak sağlar.
Burada yine malçlamaya olanak tanıyan bu ürün tipinde bir klasik: toprağı ve çimi beslemek için çim küçük parçalar halinde kesilir. Kesilen çimlerin toplanmasına gerek yoktur, bu da robotun tamamen otonom olarak çalışmasına olanak tanır.
Arkada çentiklerle donatılmış iki motorlu tekerlek, robotun %45'e varan eğimlere sahip çoğu arazide gezinmesine olanak tanır.
Ön tarafta ise robotun hareketlerini takip etmek için serbestçe dönebilen çok daha küçük iki tekerlek buluyoruz:
Segway Navimow, şarj istasyonu, güç kaynağı ve uzatma kablosu, sabitleme vidaları ve aynı zamanda bir antenle birlikte gelir.
Bu, test etme fırsatı bulduğum bu türdeki ilk robot çim biçme makinesidir: artık çevre teli yok, ancak robotun iletişim kurmasına ve zeminin her yerinde yolunu bulmasına olanak sağlayacak bir anten yerleştirilecek:
Anten, istediğiniz yere kolayca yerleştirebilmeniz için dişli bir direğe tutturulmuştur:
İstasyon, robotun kendisini şarj etmesini memnuniyetle karşılayacaktır. Ayrıca anteni ve güç kaynağını bağlamak için konektörlere de sahiptir.
Son olarak bu Segway Navimow, isteğe bağlı olarak satın alınabilen VisionFence modülüyle birlikte gelir. Robotun görüş yeteneklerini geliştirir.
Burada görülen kapak çıkarılarak robotun ön kısmına monte edilir:
VisionFence modülünü bağlamanız ve sağlanan iki vidayı kullanarak sabitlemeniz yeterlidir:
Ve Segway Navimow, kelimenin tam anlamıyla onun gözleri haline gelecek bir kamera ile donatılmıştır!
Lafı fazla uzatmadan kuruluma geçelim…
Segway Navimow H'nin Kurulumu
Genellikle bir robot çim biçme makinesinin kurulumu, tüm alanı kesmesi gereken bir çevre telinin kurulumunu içerir, ancak aynı zamanda kaçınılması gereken farklı unsurlar da vardır: çiçek tarhları, ağaçlar, direkler, oyunlar vb. Bu, robotun çalışma alanını sınırlamayı mümkün kılar. Biraz zaman alan (yarım günden birkaç güne kadar) ve dikkatlice düşünülmesi gereken bir kurulum. Hatta bazıları, kurulumu kolaylaştırmak için bir makine kullanarak bu kabloyu yeraltına gizleyecek bir profesyoneli bile tercih ediyor. Bu, pek çok insanı robot çim biçme makinesine yatırım yapmaktan alıkoyan noktadır. İyi haber: Segway Navimow'un kurulumu çok daha basit ve kılavuzun okunmasını bile gerektirmiyor: mobil uygulama aslında bir robotun bir saatten daha kısa sürede biçmeye hazır olması için bizi adım adım yönlendiriyor!
Bu nedenle elbette iOS ve Android'de bulunan uygulamayı yükleyerek başlıyoruz, ardından kullanıcı hesabımızı oluşturuyoruz.
İlk aşama, arazi tipini ve gerekli kurulumu belirlemeye yönelik bir dizi sorudan oluşur:
Alan, binaların varlığı, dar geçitler vb. gibi tüm olası zorlukların envanteri bu aşamada alınır.
Bu aynı zamanda robota bile ihtiyaç duymadan yapılabilecek bir şeydir: kontrol listesi gerçekten de arazimize en uygun modeli ve seçenekleri belirlememize olanak tanıyacak.
Daha sonra Segway Navimow robotumuzun kurulumu geliyor. İlk önemli adım: antenin, herhangi bir hafif yüksek engelden (bina, ağaçlar) iki metreden daha uzakta olması gereken nereye yerleştirileceğini belirleyin.
Daha sonra anteni şarj tabanına, ardından ikincisini güç kaynağına bağlarız.
Oldukça uzun bir kablo sağlanarak anteni istasyondan uzaklaştırmanın mümkün olduğunu lütfen unutmayın. Antenin mutlaka şarj istasyonuna yakın olması gerekmez. Üstelik, anteni örneğin bir çatıya takmak istiyorsanız üretici destekler ve kablolar bile satıyor. Endişelenmeyin, bahçenizin etrafında gerçekten büyük engeller yoksa buna gerek yoktur.
Bağlandıktan sonra anten yeşil renkte yanmalıdır:
Şarj tabanı, birlikte verilen plastik vidalar kullanılarak yere sabitlenmelidir. Robot şarja geldiğinde istasyonun hareket etmesini engelleyecekler.
Segway Navimow robotumuz daha sonra kontrolü üstlenebilir.
İlk olarak robotu kullanıcı hesabımızla eşleştirmeyi içeren yapılandırmaya devam edebiliriz:
Küçük animasyonlar tüm kurulumu detaylandırıyor: kazıklar ve kabloları tutmak için Velcro şeritler, vb. Çok eğitici.
Daha sonra robotu ağa bağlıyoruz: Segway Navimow'un bir WiFi bağlantısı var, aynı zamanda entegre bir 4G bağlantısı da var.
Bağlı tüm cihazlar gibi robot çim biçme makinesi de güncellemelerden pay alma hakkına sahiptir. Bu, donanımı yükseltmek ve olası hataları düzeltmek için iyi bir şeydir. Üstelik testlerim sırasında 3 güncelleme alma fırsatım oldu ve bu da çim biçme sırasındaki davranışı iyileştirmeyi mümkün kıldı.
Sonunda önemli adım geliyor: haritayı oluşturmak. Gerçekten de çevre teli yoksa robotun bahçede yolunu bulması için yine de bir haritaya ihtiyacı vardır. Bu nedenle ilk biçmeden önce yapılması zorunlu bir adımdır.
Burada yine uygulama bizi adım adım yönlendiriyor, izlemesi zorunlu bir video da içeriyor. Daha sonra ambalajın içinde teslim edilen küçük bir karton cetveli düz yolun arkasına yapıştırmanız gerekecektir. Bu, haritayı oluştururken robot ile biçme sınırı arasında bir kenar boşluğu bırakılmasını gerektirecektir.
Geriye kalan tek şey haritayı yapmak. Ve işte bu tam anlamıyla çocuk oyuncağı: robot çim biçme makinemizi akıllı telefonumuzdan uzaktan kumandalı bir araba gibi kontrol ediyoruz:
Daha sonra ekranın her köşesindeki kumanda kollarını kullanarak Segway Navimow'u akıllı telefonumuzla tüm arazide dolaşmasını sağlıyoruz:
Başlangıç noktasına döndüğünüzde “Bitti” seçeneğine tıklayın. Ve harita hafızaya kaydedilir.
Bundan daha karmaşık değil ve elbette arazinin boyutuna ve karmaşıklığına bağlı olarak tamamlanması yalnızca birkaç dakika sürüyor.
Örneğin, bir tarafında biraz dar bir alan bulunan arazim şöyle görünüyor:
Gerekirse kaçınılması gereken alanlar veya yerler ekleyebiliriz. Bir bölgeden diğerine gitmek için izlemesi gereken yolu ona göstermek için aynı prosedürü uygulayacağız (örneğin bir bölgeden diğerine gitmek için asfalt veya bitümlü bir alandan geçmesi gerekse bile). Harita oluşturulduktan sonra robot onu hafızaya kaydeder.
Son adım: Oluşturulan harita üzerinde robotun herhangi bir yerden anten sinyalini yakaladığını kontrol edin. Durum böyle değilse konumunu incelemeniz gerekebilir:
Burada neredeyse 1000 m2'lik bir arsada gördüğümüz gibi sinyal her yerde yeşil, anten ise arsanın bir ucunda:
İşte, kurulum tamamlandı! Birkaç aşamadan geçtiği için biraz uzun görünebilir. Ancak 15 ila 20 dakika fazlasıyla yeterli, tüm bunların en uzun kısmı robotun güncellenmesiydi. Bazen bir veya iki günlük çalışma gerektirebilen çevre teli döşemenin çok uzağındayız. Henüz Tak ve Çalıştır değil ama yaklaşıyoruz ve bu robot çim biçme makinesinin kurulumu gerçekten kolay ve hızlı.
Segway Navimow H robot çim biçme makinesini kullanma
Segway Navimow'u kullanmak çok basittir: görevi başlatmak için robot veya uygulama üzerindeki çim biçme düğmesine basmanız yeterlidir. Robot daha sonra her şeyi kendi başına yönetir: rota, şarja geri dönüp dönmeyeceği vb. Nitekim geniş bir arazide özerkliğinin sonuna ulaşması halinde hücuma dönme görevini durdurabilecektir. Daha sonra görevine kaldığı yerden devam etmek üzere yola çıkacak.
Elbette ideal olan, robotun çalışmasını özellikle takvimi aracılığıyla doğrudan programlamaktır. Pazartesiden perşembeye, sabah 8'den akşam 12'ye kadar programlama örneği:
Küçük gece hayvanlarını (örneğin kirpi gibi) rahatsız etmemek için geceleri biçmekten kaçınmalıyız. Ancak sabahın erken saatlerinde ya da günün sonunda yapılan işlemlerde herhangi bir sorun yaşanmıyor, robot çok gizli çalışıyor (çalışırken yalnızca 54dB).
Ayarlar menüsü çok sayıda ayara erişim sağlar. Zaman programlamaya ek olarak, kesme yüksekliğinin de 30 ila 60 mm arasında ayarlandığı yer burasıdır. Robotun kendisinde herhangi bir ayar yapılmasına gerek yoktur. Ayrıca yağmur sensörünü de etkinleştirebilir veya devre dışı bırakabilirsiniz: yağmur yağması durumunda robot çim biçmeye gitmez, bu da daha güzel bir çime sahip olmanızı sağlar.
Daha sonra robotun parlaklığına ve ses efektlerine ilişkin ayarlarımız var. Robotun çalışmasından haberdar olmak için ses efektleri faydalı olabilir (merak etmeyin, mahalleyi rahatsız etmez).
Karanlık mod, robotun geceleri biraz daha ihtiyatlı olmasını sağlar. Varsayılan olarak aydınlatması şu şekildedir:
Güzel ve “yüksek teknolojili” olsa da geceleri pek gizli olmuyor, dolayısıyla istersek azaltabiliyoruz.
Diğer ilginç ayarlar arasında bıçakların bir engele çarpması durumunda durdurulmasını sağlayan BladeHalt sensörü yer alıyor. Ve ardından testin en başında robota kurduğumuz VisionFence.
Segway Navimow, yolunuzu bulmanız için EFLS: Tam Füzyon Tespit Sistemi ile donatılmıştır. Tek başına GPS'den çok daha hassas bir sistemdir çünkü gerçek zamanlı kinematik konumlandırma sistemi (RTK), konumlandırma hassasiyetini (üreticiye göre en yakın santimetreye kadar) geliştirmek için çeşitli sensörlerden gelen verileri birleştirir. Bu, robotun, benim dar geçişli arazim gibi karmaşık arazileri sorunsuzca idare etmesine olanak tanır; bu genellikle bu tür bir robot için gerçek bir tuzaktır.
Robot daha sonra tüm çalışma alanını kaplayacak şekilde zikzak düzeninde çim biçiyor ve herhangi bir engelden kaçınıyor. Ancak robot, aynı yerden tekrarlanan geçişlerden dolayı tekerlek izleri oluşmaması için kendi algoritmalarına göre yolunu otomatik olarak ayarlar ve biçme yönünü değiştirir. Üzerinde olabileceğimiz gibi rastgele bir yol yok Husqvarna Automower 305 örneğin, özellikle Bosch Indego modelinin sunduğu gibi sıralar halinde düzenli biçme, ancak mümkün olduğunca az işarete sahip olacak şekilde optimizasyon. Kısacası mükemmel sonuç!
Kullanımda haritanın hassasiyeti oldukça şaşırtıcı: rastgele hareket yok, robot nereye gittiğini ve nereye gitmemesi gerektiğini biliyor!
Robotun GPS sinyalini kaybetmesi durumunda çalışmasını otomatik olarak durduracağını unutmayın (bu, bir aylık test boyunca hiç gerçekleşmedi). Açıkçası, Segway Navimow'un güvenli bir şekilde hareket edebilmesi, çiçek tarhını biçmesini veya gagasının yüzme havuzuna düşmesini önlemek için güvenilir bir GPS sinyaline ihtiyacı var.
Robot, engelleri algılamak ve darbeleri önlemek için bir ultrasonik sensörle de donatılabilirse, yeni VisionFence aksesuarı çok daha ileri gidiyor.
VisionFence, robota bir kamera ekleyen, ancak her şeyden önce bir yapay zeka dokunuşu ekleyen bir modüldür. Biraz daha önce bazı robot elektrikli süpürgelerde gördüğümüze benziyor ( Roborock Özellikle), VisionFence sayesinde Segway Navimow nesneleri tanıyabiliyor ve davranışlarını buna göre ayarlayabiliyor: ağaçlar, saksılar, çitler, çim sınırı, oyuncak vb. 140° görüş açısıyla en ufak duruma hızla uyum sağlayabilir.
Kısa tanıtım videosu:
Engellerin bu şekilde tanınması, haritada kısıtlı alanları programlamaktan bile kaçınmanıza olanak tanır. Burada kasıtlı olarak çimlerin ortasında bir saksı veya çamaşır filesi direkleri ile test ettim:
Robot onları mükemmel bir şekilde tespit etti ve onlara çarpmadan onlardan uzaklaştı. Madalyonun küçük dezavantajı: hala çevresinde biraz geniş bir alan bırakıyor, bu nedenle son rötuşlar için kenar kesiciyle kendinizin kesilmesi gerekecek. Bu, gelecekteki bir güncellemede geliştirilebilecek bir şeydir.
Uygulama, robotun ilerlemesini, pilini ve oluşabilecek hata mesajlarını izlememize olanak tanır:
Operasyon oldukça etkileyici. Robotun “düşünüyor” gibi görünen birkaç yavaş çekim pasajı vardır, ancak işe başladıktan sonra hiçbir şeyi şansa bırakmaz ve nereye gittiğini ve ne yapması gerektiğini çok iyi bilir.
Son olarak güvenlikle ilgili birkaç kelime. Kullanıcılar için, gördüğümüz gibi robot, engellerden kaçma ve hatta top, köpek veya çocuk olsun, nesneleri hareket ettirme yeteneğine sahiptir. Ayrıca robot kaldırıldığı anda bıçak sistemi otomatik olarak durur. Yaralanmak imkansız.
Uçuşla ilgili olarak Segway Navimow, istediğiniz zaman nerede olduğunu bilmenizi sağlayan EFLS konum sistemine (Gps / 4G) sahiptir. Robot sanal bölgesinden ayrılır ayrılmaz bir uyarı gönderilir. Ek olarak, kilit açma kodu ile robotu bir kullanıcı hesabıyla ilişkilendirme arasında robot hiç kimse tarafından kullanılamaz hale gelecektir.
Kolay bakım
Segway Navimow çoğu robotik çim biçme makinesiyle aynı yüzer bıçak sistemini kullanır. İdeal olan bunları her mevsim değiştirmektir, ancak bir bıçak takımının maliyeti çok fazla değildir, çünkü örneğin çok sayıda bıçak vardır. Amazon'da 17 € karşılığında 30 bıçakuzun yıllardır farklı robot modellerimde kullandığım bir özellik.
Temizleme açısından bu model, çim kalıntılarını ve diğer birikmiş kirleri çıkarmak için doğrudan su jeti ile temizlenmesine olanak tanıyan IP6X sertifikasına sahiptir. Yine de çok pratik.
Çözüm
Segway'in robotik çim biçme makinesi sektörüne girdiğini görmek beni şaşırttı çünkü bu, genellikle kentsel mobiliteyle ilgili her şeyi (scooter'lar, kendi kendini dengeleyen scooter'lar vb.) tanıdığımız bir üretici. Bu yüzden ne bekleyeceğimi hiç bilmiyordum. Ama orada mükemmel bir sürprizle karşılaştığımı itiraf etmeliyim! Segway, sensörlerle ve yapay zekayla donatılmış bir robotla buradaki alanı modernleştirmeye geldi. Alanında lider olan Husqvarna modelimden çok memnun olsam da, teknolojik olarak bugün daha iyisini yapmanın mümkün olduğunu itiraf etmeliyim.
Çevre kablosunun çıkarılması elbette ilk önemli argümandır. Kablo kurulumu yok. Kablo kırılma riski (kürek darbesi, köstebek vb.) yoktur. Ve eğer yeni bir çiçeklik oluşturursanız, bir trambolin vb. kurarsanız, haritayı çok kolay bir şekilde değiştirme imkanı. Segway modelinde birden fazla bölgeyi yönetmenin oldukça kolay olduğundan bahsetmiyoruz bile. Aslında bu, örneğin Husqvarna'da mümkün olsaydı, her bölge arasında bir çevre kablosunun geçmesi gerekiyordu. Ve iki alanı çimentodan yapılmış bir araba yolu ayırdığında, bu durum işleri önemli ölçüde karmaşık hale getirir. Sanal bölgelerin yönetimi ile herhangi bir bölgeyi eklemek ve hatta isterseniz yol boyunca düzenlemeleri değiştirmek mümkündür: Madam burada yeni bir çiçeklik oluşturmak istiyor, endişelenmeyin, haritada hariç tutulacak bir bölge ekliyoruz! Husqvarna gibi diğer üreticiler elbette bu tür GPS teknolojisini sunuyor, ancak genellikle çok daha yüksek bir fiyata, hatta bazen profesyonellere (futbol stadyumları vb.) bile tahsis ediliyor.
VisionFence ikinci argümandır. Bu aksesuar 299€'ya opsiyon olarak satılıyor. Ancak kullanımda bu bir seçenek değil çünkü bu sensör robota zeka katıyor! Segway modelini tercih ederseniz VisionFence'e ihtiyacınız var! Sınırların tanınması ve engel tespiti önemli ölçüde iyileştirilmiştir. İster bahçede unutulan bir alet, ister bahçe hortumu, ister ortalıkta dolaşan bir hayvan vs. VisionFence, robot çim biçme makinesinin anında tepki vermesini ve davranışını ayarlamasını sağlar. Performans ve kullanım konforunda açıkça kazanç sağlıyoruz.
Robotun kendisine dönersek üretici, biçilecek yüzeye bağlı olarak farklı versiyonlar sunuyor. Adından da anlaşılacağı gibi 1500m2'ye kadar alanlar için uygun olan H1500E modelini burada test ettik. Ancak 500, 800 ve 3000 modelleri de var.aynı yeteneklerdirve VisionFence'ı barındırabilir. Yönetilecek yüzey alanına bağlı olarak onaylı satıcılardan (özellikle Iseki Fransa'da).
