我有机会发现新的 赛格威 Navimow i108E 期间 该品牌在德国举办的活动。至少我们可以说的是，它让我流口水了！该型号的突出之处在于它采用了EFLS 2.0定位系统等先进技术，从而无需外围电缆或人工智能，方便安装。在草坪护理非常耗时的时代，Navimow i108E 等机器人割草机提供了便捷高效的解决方案。经过一个多月的测试，我邀请您更详细地发现它。
Segway Navimow i108E 割草机器人拆箱
Segway Navimow i108E 装在一个盒子中交付，可以完美保护机器人。小心，又重又大的包裹;-)
在里面我们发现了几个盒子，用于保护和整理里面的物品，包括配件。
从打开盒子的那一刻起，就可以明显看出该型号以其精心的设计和高品质的材料而脱颖而出。
盒子内容包括：
- Segway Navimow i108E 机器人割草机
- 强大的充电站
- 充电站电源线
- 将充电站固定在地面上的桩子
- 带有桩和电缆的天线
- 详细的多语言说明手册
- 更换刀片
正如你所看到的，内容非常完整。
当然，机器人是本次展会的一大亮点。第一印象非常积极。修剪器本身结构紧凑，具有耐用的塑料表面和现代线条，使其看起来既时尚又实用。机器人本身尺寸为 545 × 385 × 285 毫米，重量约为 11 千克，对于此类设备来说仍然非常紧凑。
顶部有一个大号轮：这是切割高度调节，范围可以从20到60毫米。与其他自动型号不同，这里是手动的。但这是我们在使用过程中很少更改的设置，因此并不是很烦人。
这个圆形部分的周边也有照明。颜色会指示机器人的不同状态：充电、工作、问题等。
它旁边是大红色“停止”按钮，这是此类设备上必需的。当然，它可以让您紧急停止机器人的运行。就在数字屏幕下方，带有 3 个按钮，可让您导航机器人的设置。由于这个模型伴随着一个移动应用程序，我们最终会发现实际上我们很少使用这个屏幕。
前面有一个开口，可以让机器人充电。当它到达充电站时，连接器将自动插入此处。
但最重要的是，前面有一个 140° 视野的摄像头，这将使机器人能够识别障碍物，就像我们在 纳维莫 H 去年。然而，该功能现在直接集成到机器人中，并且其质量也大大提高。
除了这个摄像头之外，我们看到机器人本身的设计变化相对较小。
下面是18厘米的托盘，配有3个刀片，锋利如剃须刀。
有趣的细节：前面有一个隐藏在身体后面的手柄，当需要手动移动机器人时，这个手柄总是有助于轻松携带机器人。
机器人的后部配备了两个能够向各个方向旋转的小轮。当我发现这个模型时，我担心制造商会像大多数竞争对手一样：在前面使用小轮子。在使用中，这种配置往往会在最微小的孔洞处堵塞机器人。一只狗，一只鼹鼠，仅此而已。但在这里，赛格威将这些小轮子放在了后面，这是经过深思熟虑的……
而且他在前面使用了24厘米的大齿轮！不用说，有这样的前轮，这款车型可以去任何地方！一开始你会感到惊讶，因为当你习惯了这种类型的设备时，你总是会有这样的印象：与竞争对手相比，它的工作原理是相反的。但不，大轮子和摄像头都在前面。工程师们太棒了，他们终于明白了这一点！
充电站设计谨慎但坚固，能够承受恶劣天气。
它仍然相对经典：一个大型实心塑料平台，防止机器人始终与地面的潮湿接触。在其末端是充电触点，当机器人停车时，充电触点将被插入此处。
工作站背面有两个连接器：一个用于天线，另一个用于组件的电源。
Segway Navimow i108E 的优点之一是由于采用 EFLS 2.0（精确融合定位系统）而无需外围电缆。该技术使割草机能够以厘米精度导航并避开障碍物，与需要复杂电缆部署的其他型号相比，安装更加简单。在这里，将天线放置在其桩上就足够了：
现在让我们继续安装……
Segway Navimow i108E 割草机器人的安装
在安装 Segway Naimow i108E 之前，必须准备好草坪，以确保顺利安装和最佳性能。这包括清除该区域的任何主要障碍物，如树枝、玩具或石头。确保草坪被均匀地修剪，这将使割草机最初更容易操作。如果有一段时间没有割草，则需要在启动机器人之前手动割草。
与传统机器人不同，正如我们所看到的 富世华自动割草机 305 例如，这里没有安装周边电缆。这会改变你的生活！因此，安装更加简单和快捷。
您需要首先定位充电站。选择草坪上易于到达的位置，尤其是平坦的位置，否则机器人可能无法在那里停车。使用提供的桩固定充电站，以确保其稳定性。
然后我们组装天线。必须将其放置在距离建筑物 2m 以上的清晰位置。
提供尼龙搭扣带以将电缆固定在桩上。为了美观和保护电缆，我们希望能够将电缆穿过桩，但这并没有计划，太糟糕了。
然后天线连接到电台的背面。没有犯错的风险，天线和电源的连接器是不同的。请注意，天线电缆足够长，可以在必要时将其移动到更清晰的位置。因此，我们可以毫无问题地将电台放在一处，并将天线放置在距离电台 4-5m 的地方，以便接收更好的信号。
在我的第一次测试中，我将天线放置在电台旁边，但后来我不得不移动它。但基本上安装给出了这个：
我们连接充电站的电源，并将机器人放在充电站上进行充电。好了，5 分钟后我们的机器人就可以正常工作了。
车站上的绿灯确认一切正常！
我们现在要做的就是通过 Naimow 移动应用程序进行配置。当然，这在 iOS 和 Android 上都可用。
只需请求添加设备，然后选择 Series I 型号，该应用程序就会指导您完成初始设置步骤，包括绘制草坪图。
我们首先将机器人连接到我们的 Wifi 网络：
然后向导会帮助我们进行安装。
并提醒我们如何正确定位天线和电台：
一切都足够清晰和精确，您不必花几个小时在用户手册上:)
如果您在正确定位天线时遇到困难，可以通过智能手机控制机器人，使其绕行该区域：然后绘制一张地图，并用颜色指示接收质量。将天线放置在绿色区域之一即可。
一旦一切都连接起来，毫无疑问将提供更新。当然，您必须让它做它的事情，因为它可以纠正潜在的问题并改善机器人的行为。
一旦这一切完成，最后就是绘制草坪的阶段。最重要的一步，这将使机器人了解其工作区域。只需使用该应用程序来划分割草区域并定义禁止区域（例如花坛）。 EFLS 技术使割草机无需电缆即可了解草坪的边界。
在这里，助手再次详细解释了需要注意的事项以及如何进行映射的所有内容。
我们首先创建区域的边界，即要割草的土地的周长。
可以有两种类型的分隔：
- 标准限制：机器人将在定义的区域内割草。它会在周围留下一个小边界，必须时不时地用旋转锉刀将其切割掉。沿着墙壁、栅栏、花境等。这是默认使用的分隔类型。
- 重叠限制：例如，如果您有一条与草坪处于同一高度的车道，则可以选择此类限制。然后，机器人将跨骑修剪草坪和车道，不留任何边缘来完成。完美的工作！但两者必须处于同一水平面，否则机器人的叶片会损坏。
Segway Navimow i108E 还有一个非常创新的功能：利用 AI 使用摄像头自动划定要割草的区域！
要进行测绘，您所需要做的就是通过智能手机像遥控汽车一样驾驶机器人，让它绕地形行驶。这是我们之前已经看到的原则，如模型中所示 生态流刀片 例如。但多亏了人工智能，如果该区域的边缘是沿着墙壁、栅栏、花坛或小巷，机器人将能够找到边缘来记录自己，而无需我们做任何事情！真是太惊人了！
一旦很好地理解了解释，我们就可以制作地图了。首先，我们将机器人移动到要割草区域的起点。因为事实上，充电底座可以偏离中心并且不位于要割草的区域中。实际的 ！
到达起点后，您就可以开始绘制该区域的地图。有左右操纵杆，可以用手指和眼睛引导机器人。
如果机器人检测到可以自行管理的边界，则会激活“辅助测绘”模式。
您可以忽略它并继续手动映射。但我们也可以接受它，让机器人自己发现该区域。如果他需要帮助，他会打电话给我们。但老实说，这种辅助模式让生活变得更加轻松！绘制这种类型的地图已经比在现场布设电缆容易得多。但现在人工智能使这一切变得更加容易，使地图绘制几乎自动化（当然一切都取决于地形的复杂性）。
自动映射中的行为示例（不幸的是，公鸡来扰乱其余的:/）：
然后我们绕着场地走一圈，回到起点。到达那里后，您所要做的就是单击“完成”。
我们保存我们的卡：
然后，如果我们愿意，我们可以添加其他工作区域，或者相反，添加禁止区域。
如果您创建多个区域，则必须在它们之间创建一条通道，以便机器人可以找到从一个区域到另一个区域的路径。因此，只要车道可以通行，机器人就可以单独沿着车道到达第二个割草区域。
创建通道的方式相同，通过手动控制机器人将其从一个区域移动到另一个区域。
这是创建的第二个区域，其通道位于两个区域之间：
我什至通过创建第三个区域和一个稍微复杂一点的通道来推动这里：但机器人完美地管理它！它可以修剪花园、房子的侧面，当我需要时，它还可以修剪我们停车的地方。
15分钟后地图就制作完成了。而安装外围电缆则需要几个小时！这种类型的映射的另一个优点是，如果花园的布局发生变化（新花坛、安装蹦床或游泳池等），它可以很容易地修改。当电缆通过时，事情会变得更加复杂……
实用的是，如果您在绘制地图时犯了错误，“橡皮擦”功能可以让您返回并重新开始有问题的路线末端。无需重做所有映射。
然后只需按下“立即割草”按钮即可开始割草整个区域。或者在地图上选择仅要割草的区域。机器人立即开始工作，完成后返回充电（如果表面积很大，则电池耗尽）。
当然，可以对自动割草时间进行编程。 Navimow i108E 可以灵活地设置特定的时间段，避免家庭或宠物通常使用草坪的时间。如果您不想同时做所有事情，您可以定义日期和时间以及要修剪的区域。
我每个工作日早上都会在这里割草，因为没有人使用花园。然而，到了周末，机器人就会出去让我们欣赏花园。机器人割草机的优点是几乎每天都可以工作。还建议定期轮换它，因为它使用覆盖技术：每次只会切割几毫米的草坪，这些草坪将变成草坪的天然肥料。这对草坪有好处，而且可以让您不必定期清空垃圾箱。
如果您想要一个更谨慎的机器人，该应用程序还提供许多其他可自定义的设置，例如机器人的灯光和声音效果。
甚至可以检查卫星的分布，以确保天线正确捕获：
还包括雨水检测：如果激活，这可以让您避免在草太湿时割草。最后，割草报告告诉我们所进行的不同割草、所花费的时间等。
对于大型花园，制造商提供可选配件 纳维莫访问+ （99.99 欧元）。如果花园中没有完整的 Wi-Fi 覆盖以及防盗保护（地理围栏），此模块允许您为割草机添加 4G 移动连接（包含一年订阅）。
Segway Naimow i108E：使用中
在性能测试中，Segway Naimow i108E 因其效率和切割质量而脱颖而出。得益于 EFLS 2.0 导航系统，割草机可以有条不紊地移动，覆盖整个草坪，不会留下任何未割草的区域。旋转刀片可确保精确、均匀的切割，这对于保持健康的草坪至关重要。
如图所示，在制作完所有边缘后，机器人会直线修剪中心：
他将每一行都重叠起来，以免错过任何一点：
这个区域也一样：干净、均匀！
但另一个细节很重要：机器人并不总是朝同一个方向割草！总有一天它会以一种方式过去。第二天90°。两天后45°。这种方法可以避免在草上留下痕迹，当您总是沿同一方向修剪时会出现这种情况。几天后，我们就有了一个超级干净的草坪，堪比一个足球场:)这里不需要配置，它是自动的。
如果在标准模式下定义了限制，则仅需要使用 rotofil 制作边界（因此机器人不能与边界重叠）。切割距离与切割台中心位置之间应留出十五厘米左右的距离，以免机器人切割。但不幸的是，这是当今所有机器人割草机的问题。当然，与机器人吸尘器不同的是，出于安全原因，它的切割板不能移动到侧面。
对于地形类型，机器人能够非常轻松地适应不同类型的地形，其中坡度可达30%，应该可以满足大多数需求。
为了四处移动，Navimow i108E 使用先进的传感器来检测和避开草坪上的障碍物，而无需先在地图上声明它们。它结合了 RTK 处理器和配备 VisionFence 技术的相机，使其能够完美避开大多数障碍物，即使它不再捕获 GPS 信号。
在测试过程中，割草机展示了在树木、花坛和花园家具等物体周围导航的卓越能力。如果检测到障碍物，割草机会调整其路径，而不会中断割草过程。此功能可降低碰撞风险并确保连续高效的割草。
另一个需要注意的要点是：这个机器人令人印象深刻的安静！以至于我们经常怀疑他是否在削减。这显然是我测试过的最安静的机器人。虽然我们不建议在晚上割草，以免打扰所有这些小野生动物（刺猬等），但是在清晨甚至周日割草也不会有问题：没有打扰邻居的风险，我们根本听不到！
Navimow i108E 的电池具有令人印象深刻的电池寿命，使割草机在需要充电之前可以运行几个小时。就我而言，它成功地一口气割掉了所有东西。必须说的是，该模型的速度很快，这要归功于它有条不紊的割草，不像旧的“乒乓球”模型，它在每个障碍物处改变方向，并且需要很长时间才能割掉一块花园。在这里，它又快又高效。
充电时间相对较快，大约 2 至 3 小时，这使得割草机可以在必要时快速恢复工作。
当然，Navimow i108E 配备了多项安全功能，以确保安全使用。它具有提升和倾斜传感器，如果割草机被提升或倾斜，刀片会立即停止。此外，该设备还配备了碰撞传感器，可以避开障碍物并最大限度地降低损坏风险。
当然，不要忘记它的相机，它可以识别大量物体并对其进行有效管理。
最后，关于维护的一句话：割草机的设计几乎是免维护的。应定期检查刀片并根据需要更换，以确保切割干净。此外，该应用程序通过使用计数器来监视事物：
充电站和割草机只需定期清洁，以防止碎片堆积。由于其 IP66 防水等级，可以毫无问题地用水管冲洗。
结论
事实证明，Segway Navimow i108E 是自动化草坪护理的卓越解决方案。凭借 EFLS 2.0 导航技术，无需外围电缆，大大简化了安装和配置。其割草性能卓越，即使在复杂地形上也能提供精确、均匀的割草效果。这款机器人割草机具有稳定的电池寿命和快速充电功能，已准备好应对您花园中的所有挑战！
我认为，对于那些希望通过可靠、高效的设备实现草坪维护自动化的人来说，Segway Navimow i108E 是首选。其无需电缆即可导航的能力，加上强大的功能和易用性，使其成为机器人割草机市场的必备产品。此外，鉴于其 1299 欧元的极低价格，我认为它是今年该领域性价比最高的。就我个人而言，它已成为我最喜欢的型号！其他模型正在并行测试，老实说，Segway 模型做得最好！我们将在赛季结束时再讨论这个问题，但这个模型拥有成为参考的一切。
我能找到的唯一的缺点是什么？缺乏对高空障碍物的管理。例如，停放的汽车的保险杠，有点高，或者凸起支撑物上的太阳能电池板，就像这个大约三十厘米高的：
机器人在其所在水平面没有看到任何障碍物，因此前往那里进行工作。但如果从下面穿过，它可能会被损坏或卡在那里。不幸的是，我的已经有一些划痕了：/
解决办法：对这些有些复杂的地方设立禁区。我们可以期待更新的到来，因为由于自动更新，机器人可以随着时间的推移而改进:)
请注意，有两种模型： i105E 和 i108E。差异主要来自建议的土地面积，i105E 适用于最大 500 平方米的土地，而 i108E 版本（此处测试）适用于最大 800 平方米的土地。因此 i108E 的电池稍大一些。其余部分是相同的。如果您的土地小于500平方米，i105E版本适合。 低于 1000 欧元 (999 欧元) ！
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